세계의 로봇 정밀 감속기 시장예측 2025년-2031년

■ 영문 제목 : Global Robot Precision Reducer Market Growth 2025-2031

LP Information가 발행한 조사보고서이며, 코드는 LPK23JU1155 입니다.■ 상품코드 : LPK23JU1155
■ 조사/발행회사 : LP Information
■ 발행일 : 2025년 3월
■ 페이지수 : 113
■ 작성언어 : 영어
■ 보고서 형태 : PDF
■ 납품 방식 : E메일
■ 조사대상 지역 : 글로벌
■ 산업 분야 : 기계&장치
■ 판매가격 / 옵션 (부가세 10% 별도)
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LPI (LP Information)의 최신 조사 보고서는 로봇 정밀 감속기의 과거 판매실적을 살펴보고 2024년의 로봇 정밀 감속기 판매실적을 검토하여 2025년부터 2031년까지 예상되는 로봇 정밀 감속기 판매에 대한 지역 및 시장 세그먼트별 포괄적인 분석을 제공합니다. 세계의 로봇 정밀 감속기 시장규모는 2024년 xxx백만 달러에서 연평균 xx% 성장하여 2031년에는 xxx백만 달러에 달할 것으로 예측되고 있습니다. 본 보고서의 시장규모 데이터는 무역 전쟁 및 러시아-우크라이나 전쟁의 영향을 반영했습니다.
본 보고서는 로봇 정밀 감속기의 세계시장에 관해서 조사, 분석한 자료로서, 기업별 시장 점유율, 지역별 시장규모 (미주, 미국, 캐나다, 멕시코, 브라질, 아시아, 중국, 일본, 한국, 동남아시아, 인도, 유럽, 독일, 프랑스, 영국, 이탈리아, 러시아, 중동/아프리카, 이집트, 남아프리카, 터키, 중동GCC국 등), 시장동향, 판매/유통업자/고객 리스트, 시장예측 (2026년-2031년), 주요 기업동향 (기업정보, 제품, 판매량, 매출, 가격, 매출총이익) 등의 정보를 포함하고 있습니다.
또한, 주요지역의 종류별 시장규모 (RV 감속기, 고조파 감속기)와 용도별 시장규모 (머신 기반, 어깨, 팔뚝, 손목, 손, 기타) 데이터도 수록되어 있습니다.

***** 목차 구성 *****

보고서의 범위

경영자용 요약
- 세계의 로봇 정밀 감속기 시장규모 2020년-2031년
- 지역별 로봇 정밀 감속기 시장분석
- 종류별 로봇 정밀 감속기 시장규모 2020년-2025년 (RV 감속기, 고조파 감속기)
- 용도별 로봇 정밀 감속기 시장규모 2020년-2025년 (머신 기반, 어깨, 팔뚝, 손목, 손, 기타)

기업별 로봇 정밀 감속기 시장분석
- 기업별 로봇 정밀 감속기 판매량
- 기업별 로봇 정밀 감속기 매출액
- 기업별 로봇 정밀 감속기 판매가격
- 주요기업의 로봇 정밀 감속기 생산거점, 판매거점
- 시장 집중도 분석

지역별 분석
- 지역별 로봇 정밀 감속기 판매량 2020년-2025년
- 지역별 로봇 정밀 감속기 매출액 2020년-2025년

미주 시장
- 미주의 로봇 정밀 감속기 시장규모 2020년-2025년
- 미주의 로봇 정밀 감속기 시장규모 : 종류별
- 미주의 로봇 정밀 감속기 시장규모 : 용도별
- 미국 로봇 정밀 감속기 시장규모
- 캐나다 로봇 정밀 감속기 시장규모
- 멕시코 로봇 정밀 감속기 시장규모
- 브라질 로봇 정밀 감속기 시장규모

아시아 시장
- 아시아의 로봇 정밀 감속기 시장규모 2020년-2025년
- 아시아의 로봇 정밀 감속기 시장규모 : 종류별
- 아시아의 로봇 정밀 감속기 시장규모 : 용도별
- 중국 로봇 정밀 감속기 시장규모
- 일본 로봇 정밀 감속기 시장규모
- 한국 로봇 정밀 감속기 시장규모
- 동남아시아 로봇 정밀 감속기 시장규모
- 인도 로봇 정밀 감속기 시장규모

유럽 시장
- 유럽의 로봇 정밀 감속기 시장규모 2020년-2025년
- 유럽의 로봇 정밀 감속기 시장규모 : 종류별
- 유럽의 로봇 정밀 감속기 시장규모 : 용도별
- 독일 로봇 정밀 감속기 시장규모
- 프랑스 로봇 정밀 감속기 시장규모
- 영국 로봇 정밀 감속기 시장규모

중동/아프리카 시장
- 중동/아프리카의 로봇 정밀 감속기 시장규모 2020년-2025년
- 중동/아프리카의 로봇 정밀 감속기 시장규모 : 종류별
- 중동/아프리카의 로봇 정밀 감속기 시장규모 : 용도별
- 이집트 로봇 정밀 감속기 시장규모
- 남아프리카 로봇 정밀 감속기 시장규모
- 중동GCC 로봇 정밀 감속기 시장규모

시장의 성장요인, 과제, 동향
- 시장의 성장요인, 기회
- 시장의 과제, 리스크
- 산업 동향

제조원가 구조 분석
- 원재료 및 공급업체
- 로봇 정밀 감속기의 제조원가 구조 분석
- 로봇 정밀 감속기의 제조 프로세스 분석
- 로봇 정밀 감속기의 산업체인 구조

마케팅, 유통업체, 고객
- 판매채널
- 로봇 정밀 감속기의 유통업체
- 로봇 정밀 감속기의 주요 고객

지역별 로봇 정밀 감속기 시장 예측
- 지역별 로봇 정밀 감속기 시장규모 예측 2026년-2031년
- 미주 지역 예측
- 아시아 지역 예측
- 유럽 지역 예측
- 중동/아프리카 지역 예측
- 로봇 정밀 감속기의 종류별 시장예측 (RV 감속기, 고조파 감속기)
- 로봇 정밀 감속기의 용도별 시장예측 (머신 기반, 어깨, 팔뚝, 손목, 손, 기타)

주요 기업 분석 (기업정보, 제품, 판매량, 매출, 가격, 매출총이익)
- Nabtesco, Harmonic, Sumitomo, TEIJIN, Sejinigb, Spinea, Qinchuan Machine Tool Group Co., Ltd., Shanghai Mechanical & Electrical Industry Co.,LTD., Leaderdrive, Nantong Zhenkang Machinery, Hengfengtai Precision Machinery, Greatoo Intelligent Equipment Inc., Wuhan JingHua, HAN'S LASER, Shandong SHKE Machinery Manufacture Co., Ltd., Beijing Harmonic Drive Technology Institute, Beijing Ctkm Harmonic Drive Co.,Ltd.

조사의 결론
■ 보고서 개요

Robot precision reducer is a precision power transmission mechanism, which uses gear speed converter to reduce the number of revolutions of the motor to the required number of revolutions and obtain a device with a larger torque, thereby reducing the speed and increasing the torque.
LPI (LP Information)’ newest research report, the “Robot Precision Reducer Industry Forecast” looks at past sales and reviews total world Robot Precision Reducer sales in 2024, providing a comprehensive analysis by region and market sector of projected Robot Precision Reducer sales for 2025 through 2031. With Robot Precision Reducer sales broken down by region, market sector and sub-sector, this report provides a detailed analysis in US$ millions of the world Robot Precision Reducer industry.
This Insight Report provides a comprehensive analysis of the global Robot Precision Reducer landscape and highlights key trends related to product segmentation, company formation, revenue, and market share, latest development, and M&A activity. This report also analyzes the strategies of leading global companies with a focus on Robot Precision Reducer portfolios and capabilities, market entry strategies, market positions, and geographic footprints, to better understand these firms’ unique position in an accelerating global Robot Precision Reducer market.
This Insight Report evaluates the key market trends, drivers, and affecting factors shaping the global outlook for Robot Precision Reducer and breaks down the forecast by type, by application, geography, and market size to highlight emerging pockets of opportunity. With a transparent methodology based on hundreds of bottom-up qualitative and quantitative market inputs, this study forecast offers a highly nuanced view of the current state and future trajectory in the global Robot Precision Reducer.
The global Robot Precision Reducer market size is projected to grow from US$ million in 2024 to US$ million in 2031; it is expected to grow at a CAGR of % from 2025 to 2031.
United States market for Robot Precision Reducer is estimated to increase from US$ million in 2024 to US$ million by 2031, at a CAGR of % from 2025 through 2031.
China market for Robot Precision Reducer is estimated to increase from US$ million in 2024 to US$ million by 2031, at a CAGR of % from 2025 through 2031.
Europe market for Robot Precision Reducer is estimated to increase from US$ million in 2024 to US$ million by 2031, at a CAGR of % from 2025 through 2031.
Global key Robot Precision Reducer players cover Nabtesco, Harmonic, Sumitomo, TEIJIN, Sejinigb, Spinea, Qinchuan Machine Tool Group Co., Ltd., Shanghai Mechanical & Electrical Industry Co.,LTD. and Leaderdrive, etc. In terms of revenue, the global two largest companies occupied for a share nearly % in 2024.
This report presents a comprehensive overview, market shares, and growth opportunities of Robot Precision Reducer market by product type, application, key manufacturers and key regions and countries.

[Market Segmentation]
Segmentation by type
RV Reducer
Harmonic Reducer
Segmentation by application
Machine Base
Shoulder
Forearm
Wrist
Hand
Others
This report also splits the market by region:
Americas
United States
Canada
Mexico
Brazil
APAC
China
Japan
Korea
Southeast Asia
India
Australia
Europe
Germany
France
UK
Italy
Russia
Middle East & Africa
Egypt
South Africa
Israel
Turkey
GCC Countries
The below companies that are profiled have been selected based on inputs gathered from primary experts and analyzing the company’s coverage, product portfolio, its market penetration.
Nabtesco
Harmonic
Sumitomo
TEIJIN
Sejinigb
Spinea
Qinchuan Machine Tool Group Co., Ltd.
Shanghai Mechanical & Electrical Industry Co.,LTD.
Leaderdrive
Nantong Zhenkang Machinery
Hengfengtai Precision Machinery
Greatoo Intelligent Equipment Inc.
Wuhan JingHua
HAN’S LASER
Shandong SHKE Machinery Manufacture Co., Ltd.
Beijing Harmonic Drive Technology Institute
Beijing Ctkm Harmonic Drive Co.,Ltd.

[Key Questions Addressed in this Report]
What is the 10-year outlook for the global Robot Precision Reducer market?
What factors are driving Robot Precision Reducer market growth, globally and by region?
Which technologies are poised for the fastest growth by market and region?
How do Robot Precision Reducer market opportunities vary by end market size?
How does Robot Precision Reducer break out type, application?
What are the influences of trade war and Russia-Ukraine war?

■ 보고서 목차

1 Scope of the Report
1.1 Market Introduction
1.2 Years Considered
1.3 Research Objectives
1.4 Market Research Methodology
1.5 Research Process and Data Source
1.6 Economic Indicators
1.7 Currency Considered
1.8 Market Estimation Caveats
2 Executive Summary
2.1 World Market Overview
2.1.1 Global Robot Precision Reducer Annual Sales 2020-2031
2.1.2 World Current & Future Analysis for Robot Precision Reducer by Geographic Region, 2020, 2024 & 2031
2.1.3 World Current & Future Analysis for Robot Precision Reducer by Country/Region, 2020, 2024 & 2031
2.2 Robot Precision Reducer Segment by Type
2.2.1 RV Reducer
2.2.2 Harmonic Reducer
2.3 Robot Precision Reducer Sales by Type
2.3.1 Global Robot Precision Reducer Sales Market Share by Type (2020-2025)
2.3.2 Global Robot Precision Reducer Revenue and Market Share by Type (2020-2025)
2.3.3 Global Robot Precision Reducer Sale Price by Type (2020-2025)
2.4 Robot Precision Reducer Segment by Application
2.4.1 Machine Base
2.4.2 Shoulder
2.4.3 Forearm
2.4.4 Wrist
2.4.5 Hand
2.4.6 Others
2.5 Robot Precision Reducer Sales by Application
2.5.1 Global Robot Precision Reducer Sale Market Share by Application (2020-2025)
2.5.2 Global Robot Precision Reducer Revenue and Market Share by Application (2020-2025)
2.5.3 Global Robot Precision Reducer Sale Price by Application (2020-2025)
3 Global Robot Precision Reducer by Company
3.1 Global Robot Precision Reducer Breakdown Data by Company
3.1.1 Global Robot Precision Reducer Annual Sales by Company (2020-2025)
3.1.2 Global Robot Precision Reducer Sales Market Share by Company (2020-2025)
3.2 Global Robot Precision Reducer Annual Revenue by Company (2020-2025)
3.2.1 Global Robot Precision Reducer Revenue by Company (2020-2025)
3.2.2 Global Robot Precision Reducer Revenue Market Share by Company (2020-2025)
3.3 Global Robot Precision Reducer Sale Price by Company
3.4 Key Manufacturers Robot Precision Reducer Producing Area Distribution, Sales Area, Product Type
3.4.1 Key Manufacturers Robot Precision Reducer Product Location Distribution
3.4.2 Players Robot Precision Reducer Products Offered
3.5 Market Concentration Rate Analysis
3.5.1 Competition Landscape Analysis
3.5.2 Concentration Ratio (CR3, CR5 and CR10) & (2020-2025)
3.6 New Products and Potential Entrants
3.7 Mergers & Acquisitions, Expansion
4 World Historic Review for Robot Precision Reducer by Geographic Region
4.1 World Historic Robot Precision Reducer Market Size by Geographic Region (2020-2025)
4.1.1 Global Robot Precision Reducer Annual Sales by Geographic Region (2020-2025)
4.1.2 Global Robot Precision Reducer Annual Revenue by Geographic Region (2020-2025)
4.2 World Historic Robot Precision Reducer Market Size by Country/Region (2020-2025)
4.2.1 Global Robot Precision Reducer Annual Sales by Country/Region (2020-2025)
4.2.2 Global Robot Precision Reducer Annual Revenue by Country/Region (2020-2025)
4.3 Americas Robot Precision Reducer Sales Growth
4.4 APAC Robot Precision Reducer Sales Growth
4.5 Europe Robot Precision Reducer Sales Growth
4.6 Middle East & Africa Robot Precision Reducer Sales Growth
5 Americas
5.1 Americas Robot Precision Reducer Sales by Country
5.1.1 Americas Robot Precision Reducer Sales by Country (2020-2025)
5.1.2 Americas Robot Precision Reducer Revenue by Country (2020-2025)
5.2 Americas Robot Precision Reducer Sales by Type
5.3 Americas Robot Precision Reducer Sales by Application
5.4 United States
5.5 Canada
5.6 Mexico
5.7 Brazil
6 APAC
6.1 APAC Robot Precision Reducer Sales by Region
6.1.1 APAC Robot Precision Reducer Sales by Region (2020-2025)
6.1.2 APAC Robot Precision Reducer Revenue by Region (2020-2025)
6.2 APAC Robot Precision Reducer Sales by Type
6.3 APAC Robot Precision Reducer Sales by Application
6.4 China
6.5 Japan
6.6 South Korea
6.7 Southeast Asia
6.8 India
6.9 Australia
6.10 China Taiwan
7 Europe
7.1 Europe Robot Precision Reducer by Country
7.1.1 Europe Robot Precision Reducer Sales by Country (2020-2025)
7.1.2 Europe Robot Precision Reducer Revenue by Country (2020-2025)
7.2 Europe Robot Precision Reducer Sales by Type
7.3 Europe Robot Precision Reducer Sales by Application
7.4 Germany
7.5 France
7.6 UK
7.7 Italy
7.8 Russia
8 Middle East & Africa
8.1 Middle East & Africa Robot Precision Reducer by Country
8.1.1 Middle East & Africa Robot Precision Reducer Sales by Country (2020-2025)
8.1.2 Middle East & Africa Robot Precision Reducer Revenue by Country (2020-2025)
8.2 Middle East & Africa Robot Precision Reducer Sales by Type
8.3 Middle East & Africa Robot Precision Reducer Sales by Application
8.4 Egypt
8.5 South Africa
8.6 Israel
8.7 Turkey
8.8 GCC Countries
9 Market Drivers, Challenges and Trends
9.1 Market Drivers & Growth Opportunities
9.2 Market Challenges & Risks
9.3 Industry Trends
10 Manufacturing Cost Structure Analysis
10.1 Raw Material and Suppliers
10.2 Manufacturing Cost Structure Analysis of Robot Precision Reducer
10.3 Manufacturing Process Analysis of Robot Precision Reducer
10.4 Industry Chain Structure of Robot Precision Reducer
11 Marketing, Distributors and Customer
11.1 Sales Channel
11.1.1 Direct Channels
11.1.2 Indirect Channels
11.2 Robot Precision Reducer Distributors
11.3 Robot Precision Reducer Customer
12 World Forecast Review for Robot Precision Reducer by Geographic Region
12.1 Global Robot Precision Reducer Market Size Forecast by Region
12.1.1 Global Robot Precision Reducer Forecast by Region (2026-2031)
12.1.2 Global Robot Precision Reducer Annual Revenue Forecast by Region (2026-2031)
12.2 Americas Forecast by Country
12.3 APAC Forecast by Region
12.4 Europe Forecast by Country
12.5 Middle East & Africa Forecast by Country
12.6 Global Robot Precision Reducer Forecast by Type
12.7 Global Robot Precision Reducer Forecast by Application
13 Key Players Analysis
13.1 Nabtesco
13.1.1 Nabtesco Company Information
13.1.2 Nabtesco Robot Precision Reducer Product Portfolios and Specifications
13.1.3 Nabtesco Robot Precision Reducer Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.1.4 Nabtesco Main Business Overview
13.1.5 Nabtesco Latest Developments
13.2 Harmonic
13.2.1 Harmonic Company Information
13.2.2 Harmonic Robot Precision Reducer Product Portfolios and Specifications
13.2.3 Harmonic Robot Precision Reducer Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.2.4 Harmonic Main Business Overview
13.2.5 Harmonic Latest Developments
13.3 Sumitomo
13.3.1 Sumitomo Company Information
13.3.2 Sumitomo Robot Precision Reducer Product Portfolios and Specifications
13.3.3 Sumitomo Robot Precision Reducer Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.3.4 Sumitomo Main Business Overview
13.3.5 Sumitomo Latest Developments
13.4 TEIJIN
13.4.1 TEIJIN Company Information
13.4.2 TEIJIN Robot Precision Reducer Product Portfolios and Specifications
13.4.3 TEIJIN Robot Precision Reducer Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.4.4 TEIJIN Main Business Overview
13.4.5 TEIJIN Latest Developments
13.5 Sejinigb
13.5.1 Sejinigb Company Information
13.5.2 Sejinigb Robot Precision Reducer Product Portfolios and Specifications
13.5.3 Sejinigb Robot Precision Reducer Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.5.4 Sejinigb Main Business Overview
13.5.5 Sejinigb Latest Developments
13.6 Spinea
13.6.1 Spinea Company Information
13.6.2 Spinea Robot Precision Reducer Product Portfolios and Specifications
13.6.3 Spinea Robot Precision Reducer Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.6.4 Spinea Main Business Overview
13.6.5 Spinea Latest Developments
13.7 Qinchuan Machine Tool Group Co., Ltd.
13.7.1 Qinchuan Machine Tool Group Co., Ltd. Company Information
13.7.2 Qinchuan Machine Tool Group Co., Ltd. Robot Precision Reducer Product Portfolios and Specifications
13.7.3 Qinchuan Machine Tool Group Co., Ltd. Robot Precision Reducer Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.7.4 Qinchuan Machine Tool Group Co., Ltd. Main Business Overview
13.7.5 Qinchuan Machine Tool Group Co., Ltd. Latest Developments
13.8 Shanghai Mechanical & Electrical Industry Co.,LTD.
13.8.1 Shanghai Mechanical & Electrical Industry Co.,LTD. Company Information
13.8.2 Shanghai Mechanical & Electrical Industry Co.,LTD. Robot Precision Reducer Product Portfolios and Specifications
13.8.3 Shanghai Mechanical & Electrical Industry Co.,LTD. Robot Precision Reducer Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.8.4 Shanghai Mechanical & Electrical Industry Co.,LTD. Main Business Overview
13.8.5 Shanghai Mechanical & Electrical Industry Co.,LTD. Latest Developments
13.9 Leaderdrive
13.9.1 Leaderdrive Company Information
13.9.2 Leaderdrive Robot Precision Reducer Product Portfolios and Specifications
13.9.3 Leaderdrive Robot Precision Reducer Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.9.4 Leaderdrive Main Business Overview
13.9.5 Leaderdrive Latest Developments
13.10 Nantong Zhenkang Machinery
13.10.1 Nantong Zhenkang Machinery Company Information
13.10.2 Nantong Zhenkang Machinery Robot Precision Reducer Product Portfolios and Specifications
13.10.3 Nantong Zhenkang Machinery Robot Precision Reducer Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.10.4 Nantong Zhenkang Machinery Main Business Overview
13.10.5 Nantong Zhenkang Machinery Latest Developments
13.11 Hengfengtai Precision Machinery
13.11.1 Hengfengtai Precision Machinery Company Information
13.11.2 Hengfengtai Precision Machinery Robot Precision Reducer Product Portfolios and Specifications
13.11.3 Hengfengtai Precision Machinery Robot Precision Reducer Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.11.4 Hengfengtai Precision Machinery Main Business Overview
13.11.5 Hengfengtai Precision Machinery Latest Developments
13.12 Greatoo Intelligent Equipment Inc.
13.12.1 Greatoo Intelligent Equipment Inc. Company Information
13.12.2 Greatoo Intelligent Equipment Inc. Robot Precision Reducer Product Portfolios and Specifications
13.12.3 Greatoo Intelligent Equipment Inc. Robot Precision Reducer Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.12.4 Greatoo Intelligent Equipment Inc. Main Business Overview
13.12.5 Greatoo Intelligent Equipment Inc. Latest Developments
13.13 Wuhan JingHua
13.13.1 Wuhan JingHua Company Information
13.13.2 Wuhan JingHua Robot Precision Reducer Product Portfolios and Specifications
13.13.3 Wuhan JingHua Robot Precision Reducer Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.13.4 Wuhan JingHua Main Business Overview
13.13.5 Wuhan JingHua Latest Developments
13.14 HAN’S LASER
13.14.1 HAN’S LASER Company Information
13.14.2 HAN’S LASER Robot Precision Reducer Product Portfolios and Specifications
13.14.3 HAN’S LASER Robot Precision Reducer Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.14.4 HAN’S LASER Main Business Overview
13.14.5 HAN’S LASER Latest Developments
13.15 Shandong SHKE Machinery Manufacture Co., Ltd.
13.15.1 Shandong SHKE Machinery Manufacture Co., Ltd. Company Information
13.15.2 Shandong SHKE Machinery Manufacture Co., Ltd. Robot Precision Reducer Product Portfolios and Specifications
13.15.3 Shandong SHKE Machinery Manufacture Co., Ltd. Robot Precision Reducer Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.15.4 Shandong SHKE Machinery Manufacture Co., Ltd. Main Business Overview
13.15.5 Shandong SHKE Machinery Manufacture Co., Ltd. Latest Developments
13.16 Beijing Harmonic Drive Technology Institute
13.16.1 Beijing Harmonic Drive Technology Institute Company Information
13.16.2 Beijing Harmonic Drive Technology Institute Robot Precision Reducer Product Portfolios and Specifications
13.16.3 Beijing Harmonic Drive Technology Institute Robot Precision Reducer Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.16.4 Beijing Harmonic Drive Technology Institute Main Business Overview
13.16.5 Beijing Harmonic Drive Technology Institute Latest Developments
13.17 Beijing Ctkm Harmonic Drive Co.,Ltd.
13.17.1 Beijing Ctkm Harmonic Drive Co.,Ltd. Company Information
13.17.2 Beijing Ctkm Harmonic Drive Co.,Ltd. Robot Precision Reducer Product Portfolios and Specifications
13.17.3 Beijing Ctkm Harmonic Drive Co.,Ltd. Robot Precision Reducer Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.17.4 Beijing Ctkm Harmonic Drive Co.,Ltd. Main Business Overview
13.17.5 Beijing Ctkm Harmonic Drive Co.,Ltd. Latest Developments
14 Research Findings and Conclusion

※참고 정보

로봇 정밀 감속기는 로봇 시스템에서 모터의 회전 속도를 줄이고 토크를 증대시켜 로봇 팔의 정밀하고 강력한 움직임을 가능하게 하는 핵심 부품입니다. 이러한 감속기는 로봇의 성능, 효율성, 그리고 작업 정밀도에 지대한 영향을 미치므로, 로봇 설계 및 제작에서 매우 중요한 위치를 차지하고 있습니다.

로봇 정밀 감속기는 기본적으로 입력되는 모터의 고속, 저토크 회전을 받아, 기어 등의 조합을 통해 회전 속도는 낮추고 대신 발생하는 토크(회전력)는 증대시키는 역할을 수행합니다. 일반적인 산업용 감속기와 비교했을 때, 로봇 정밀 감속기는 훨씬 더 높은 수준의 정밀도와 백래시(Backlash) 감소를 요구합니다. 백래시란 기어와 기어 사이의 약간의 틈 때문에 발생하는 움직임의 오차를 의미하는데, 로봇 팔과 같이 미세하고 정밀한 위치 제어가 필요한 분야에서는 이 백래시가 매우 작아야 합니다. 백래시가 클수록 로봇의 움직임이 덜 민첩하고, 원하는 위치에 정확하게 도달하기 어려워 작업의 품질을 저하시킬 수 있습니다. 따라서 로봇 정밀 감속기는 이러한 백래시를 최소화하도록 설계 및 가공됩니다.

로봇 정밀 감속기의 주요 특징으로는 높은 토크 전달 능력, 저소음 및 저진동, 높은 효율성, 그리고 무엇보다 앞서 언급한 극히 적은 백래시를 들 수 있습니다. 높은 토크 전달 능력은 로봇 팔이 무거운 물체를 들어 올리거나 강한 힘으로 작업해야 할 때 필수적입니다. 저소음 및 저진동은 작업 환경에서의 편의성을 높여줄 뿐만 아니라, 장시간 운전 시 감속기 자체의 내구성을 높이는 데에도 기여합니다. 높은 효율성은 모터에서 발생한 에너지가 감속기를 거치면서 손실되는 양을 최소화하여 로봇의 전반적인 에너지 효율을 높여줍니다. 이는 배터리로 구동되는 모바일 로봇이나 에너지 절감이 중요한 산업용 로봇에서 특히 중요합니다.

로봇 정밀 감속기에는 다양한 종류가 있으며, 각각의 특징과 장단점에 따라 로봇의 용도 및 요구 성능에 맞춰 선택됩니다. 가장 대표적인 종류로는 사이클로이드 감속기(Cycloidal Reducer), 하모닉 드라이브(Harmonic Drive) 또는 ญญ감속기(Wave Gear Reducer), 유성 감속기(Planetary Reducer) 등이 있습니다.

사이클로이드 감속기는 독특한 곡선 형태의 캠과 핀을 이용하여 동력을 전달하는 방식으로, 높은 토크 전달 능력과 뛰어난 충격 흡수 능력을 자랑합니다. 특히 핀과 캠의 복잡한 접촉면을 통해 넓은 면적으로 힘이 분산되어 높은 내구성을 가지며, 상대적으로 적은 백래시를 구현할 수 있습니다. 산업용 로봇 관절부나 중하중을 다루는 로봇에 많이 사용됩니다.

하모닉 드라이브, 또는 ญญ감속기는 세 가지 주요 부품, 즉 디포머(Deformer), 스타플렉스(Statorflex), 그리고 링 기어(Ring Gear)의 상호 작용을 통해 동력을 전달합니다. 디포머는 타원형의 유연한 부품으로 회전하면 형태가 변형되며, 이 변형된 형태가 스타플렉스(강성 외부 기어)의 내부 기어와 맞물려 회전력을 전달합니다. 링 기어는 디포머의 변형된 형태와 스타플렉스의 기어를 모두 맞물리게 하는 역할을 합니다. 하모닉 드라이브는 매우 작은 백래시와 높은 감속비를 동시에 달성할 수 있다는 점에서 매우 큰 장점을 가지며, 특히 정밀한 위치 제어가 요구되는 로봇 팔의 끝단이나 소형 로봇에 널리 사용됩니다. 구조가 비교적 단순하고 부품 수가 적어 무게와 부피를 줄일 수 있다는 장점도 있습니다.

유성 감속기는 태양 기어(Sun Gear), 유성 기어(Planetary Gears), 그리고 유성 캐리어(Planetary Carrier)로 구성됩니다. 태양 기어 주위를 행성처럼 도는 유성 기어들이 외륜 기어(Ring Gear)와 맞물리면서 동력을 전달합니다. 유성 감속기는 높은 토크 전달 능력과 높은 효율성, 그리고 컴팩트한 구조를 가질 수 있다는 장점이 있습니다. 여러 단의 유성 기어 조합을 통해 높은 감속비를 얻을 수도 있으며, 비교적 적은 백래시를 구현하는 것도 가능합니다. 중하중 산업용 로봇, 자동화 설비, 그리고 다양한 산업 기계에 광범위하게 적용됩니다.

로봇 정밀 감속기는 그 특성상 매우 다양한 분야에서 활용됩니다. 가장 대표적인 용도는 산업용 로봇 팔의 각 관절부에 적용되어 로봇 팔의 정밀한 움직임과 강력한 힘을 구현하는 것입니다. 자동차 제조, 전자 부품 조립, 반도체 생산, 물류 자동화 등 다양한 산업 현장에서 이러한 로봇들이 활약하고 있으며, 이 모든 로봇의 정밀한 움직임 뒤에는 정밀 감속기의 역할이 필수적입니다. 또한, 의료 로봇 분야에서는 수술 로봇이나 재활 로봇 등에 적용되어 의사의 섬세한 손놀림을 그대로 재현하거나, 환자의 움직임을 정밀하게 보조하는 데 사용됩니다. 우주 탐사 로봇이나 드론과 같이 극한 환경에서도 정밀한 제어가 요구되는 분야에서도 중요한 부품으로 사용될 수 있습니다. 최근에는 인간과 협업하는 코봇(Cobots)이나 웨어러블 로봇 등에서도 인간의 움직임을 자연스럽고 안전하게 모방하거나 보조하기 위해 고정밀, 저백래시 특성을 가진 감속기가 필수적으로 사용되고 있습니다.

로봇 정밀 감속기 기술은 지속적으로 발전하고 있으며, 관련 기술로는 다음과 같은 것들이 있습니다. 첫째, 소재 기술의 발전입니다. 고강도, 경량화된 합금 소재의 개발은 감속기의 내구성을 높이고 무게를 줄이는 데 기여합니다. 둘째, 정밀 가공 및 제조 기술의 발전입니다. 극한의 공차(tolerance)를 요구하는 기어 및 부품의 정밀 가공 기술은 백래시를 최소화하고 감속기의 성능을 극대화하는 데 핵심적인 역할을 합니다. 셋째, 윤활 기술 및 베어링 기술의 발전입니다. 저마찰, 고효율 윤활유 및 고정밀 베어링의 적용은 감속기의 수명을 연장하고 에너지 손실을 줄이는 데 중요합니다. 또한, 센서 기술과의 융합을 통해 감속기의 상태를 실시간으로 모니터링하고, 필요에 따라 제어 값을 조정하여 최적의 성능을 유지하는 기술도 중요하게 부각되고 있습니다.

결론적으로, 로봇 정밀 감속기는 로봇의 핵심 성능을 결정짓는 매우 중요한 부품으로서, 높은 토크 전달 능력, 극소의 백래시, 그리고 뛰어난 효율성을 통해 로봇의 정밀하고 강력하며 안정적인 움직임을 가능하게 합니다. 사이클로이드, 하모닉 드라이브, 유성 감속기 등 다양한 종류의 감속기는 각기 다른 장점을 가지며, 로봇의 적용 분야와 요구 성능에 따라 최적의 솔루션을 제공합니다. 지속적인 기술 발전과 함께 로봇 정밀 감속기는 앞으로도 로봇 산업의 발전에 더욱 중요한 역할을 할 것으로 기대됩니다.
※본 조사보고서 [세계의 로봇 정밀 감속기 시장예측 2025년-2031년] (코드 : LPK23JU1155) 판매에 관한 면책사항을 반드시 확인하세요.
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