| ■ 영문 제목 : Global Robot Harmonic Gearing Market Growth 2024-2030 | |
 | ■ 상품코드 : LPI2406A12399 ■ 조사/발행회사 : LP Information ■ 발행일 : 2024년 6월 ■ 페이지수 : 약100 ■ 작성언어 : 영어 ■ 보고서 형태 : PDF ■ 납품 방식 : E메일 (주문후 2-3일 소요) ■ 조사대상 지역 : 글로벌 ■ 산업 분야 : 소비재 |
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LP Information (LPI)사의 최신 조사에 따르면, 글로벌 로봇용 하모닉 기어링 시장 규모는 2023년에 미화 XXX백만 달러로 산출되었습니다. 다운 스트림 시장의 수요가 증가함에 따라 로봇용 하모닉 기어링은 조사 대상 기간 동안 XXX%의 CAGR(연평균 성장율)로 2030년까지 미화 XXX백만 달러의 시장규모로 예상됩니다.
본 조사 보고서는 글로벌 로봇용 하모닉 기어링 시장의 성장 잠재력을 강조합니다. 로봇용 하모닉 기어링은 향후 시장에서 안정적인 성장을 보일 것으로 예상됩니다. 그러나 제품 차별화, 비용 절감 및 공급망 최적화는 로봇용 하모닉 기어링의 광범위한 채택을 위해 여전히 중요합니다. 시장 참여자들은 연구 개발에 투자하고, 전략적 파트너십을 구축하고, 진화하는 소비자 선호도에 맞춰 제품을 제공함으로써 로봇용 하모닉 기어링 시장이 제공하는 막대한 기회를 활용해야 합니다.
[주요 특징]
로봇용 하모닉 기어링 시장에 대한 보고서는 다양한 측면을 반영하고 업계에 대한 소중한 통찰력을 제공합니다.
시장 규모 및 성장: 본 조사 보고서는 로봇용 하모닉 기어링 시장의 현재 규모와 성장에 대한 개요를 제공합니다. 여기에는 과거 데이터, 유형별 시장 세분화 (예 : 컵 스타일, 모자 스타일, 기타) 및 지역 분류가 포함될 수 있습니다.
시장 동인 및 과제: 본 보고서는 정부 규제, 환경 문제, 기술 발전 및 소비자 선호도 변화와 같은 로봇용 하모닉 기어링 시장의 성장을 주도하는 요인을 식별하고 분석 할 수 있습니다. 또한 인프라 제한, 범위 불안, 높은 초기 비용 등 업계가 직면한 과제를 강조할 수 있습니다.
경쟁 환경: 본 조사 보고서는 로봇용 하모닉 기어링 시장 내 경쟁 환경에 대한 분석을 제공합니다. 여기에는 주요 업체의 프로필, 시장 점유율, 전략 및 제공 제품이 포함됩니다. 본 보고서는 또한 신흥 플레이어와 시장에 대한 잠재적 영향을 강조할 수 있습니다.
기술 개발: 본 조사 보고서는 로봇용 하모닉 기어링 산업의 최신 기술 개발에 대해 자세히 살펴볼 수 있습니다. 여기에는 로봇용 하모닉 기어링 기술의 발전, 로봇용 하모닉 기어링 신규 진입자, 로봇용 하모닉 기어링 신규 투자, 그리고 로봇용 하모닉 기어링의 미래를 형성하는 기타 혁신이 포함됩니다.
다운스트림 고객 선호도: 본 보고서는 로봇용 하모닉 기어링 시장의 고객 구매 행동 및 채택 동향을 조명할 수 있습니다. 여기에는 고객의 구매 결정에 영향을 미치는 요인, 로봇용 하모닉 기어링 제품에 대한 선호도가 포함됩니다.
정부 정책 및 인센티브: 본 조사 보고서는 정부 정책 및 인센티브가 로봇용 하모닉 기어링 시장에 미치는 영향을 분석합니다. 여기에는 규제 프레임워크, 보조금, 세금 인센티브 및 로봇용 하모닉 기어링 시장을 촉진하기위한 기타 조치에 대한 평가가 포함될 수 있습니다. 본 보고서는 또한 이러한 정책이 시장 성장을 촉진하는데 미치는 효과도 분석합니다.
환경 영향 및 지속 가능성: 조사 보고서는 로봇용 하모닉 기어링 시장의 환경 영향 및 지속 가능성 측면을 분석합니다.
시장 예측 및 미래 전망: 수행된 분석을 기반으로 본 조사 보고서는 로봇용 하모닉 기어링 산업에 대한 시장 예측 및 전망을 제공합니다. 여기에는 시장 규모, 성장률, 지역 동향, 기술 발전 및 정책 개발에 대한 예측이 포함됩니다.
권장 사항 및 기회: 본 보고서는 업계 이해 관계자, 정책 입안자, 투자자를 위한 권장 사항으로 마무리됩니다. 본 보고서는 시장 참여자들이 새로운 트렌드를 활용하고, 도전 과제를 극복하며, 로봇용 하모닉 기어링 시장의 성장과 발전에 기여할 수 있는 잠재적 기회를 강조합니다.
[시장 세분화]
로봇용 하모닉 기어링 시장은 종류 및 용도별로 나뉩니다. 2019-2030년 기간 동안 세그먼트 간의 성장은 종류별 및 용도별로 시장규모에 대한 정확한 계산 및 예측을 수량 및 금액 측면에서 제공합니다.
*** 종류별 세분화 ***
컵 스타일, 모자 스타일, 기타
*** 용도별 세분화 ***
산업용 로봇, 협동 로봇
본 보고서는 또한 시장을 지역별로 분류합니다:
– 미주 (미국, 캐나다, 멕시코, 브라질)
– 아시아 태평양 (중국, 일본, 한국, 동남아시아, 인도, 호주)
– 유럽 (독일, 프랑스, 영국, 이탈리아, 러시아)
– 중동 및 아프리카 (이집트, 남아프리카 공화국, 이스라엘, 터키, GCC 국가)
아래 프로파일링 대상 기업은 주요 전문가로부터 수집한 정보를 바탕으로 해당 기업의 서비스 범위, 제품 포트폴리오, 시장 점유율을 분석하여 선정되었습니다.
Harmonic Drive Systems, Leaderdrive, Zhejiang Laifual, Shenzhen Han’s Motion Technology, Nidec-Shimpo, KOFON, Beijing CTKM Harmonic Drive, BENRUN Robot, BHDI, Too Eph Transmission Technology, Cone Drive, Guohua Hengyuan Tech Dev, LI-MING Machinery
[본 보고서에서 다루는 주요 질문]
– 글로벌 로봇용 하모닉 기어링 시장의 향후 10년 전망은 어떻게 될까요?
– 전 세계 및 지역별 로봇용 하모닉 기어링 시장 성장을 주도하는 요인은 무엇입니까?
– 시장과 지역별로 가장 빠르게 성장할 것으로 예상되는 분야는 무엇인가요?
– 최종 시장 규모에 따라 로봇용 하모닉 기어링 시장 기회는 어떻게 다른가요?
– 로봇용 하모닉 기어링은 종류, 용도를 어떻게 분류합니까?
※납품 보고서의 구성항목 및 내용은 본 페이지에 기재된 내용과 다를 수 있습니다. 보고서 주문 전에 당사에 보고서 샘플을 요청해서 구성항목 및 기재 내용을 반드시 확인하시길 바랍니다. 보고서 샘플에 없는 내용은 납품 드리는 보고서에도 포함되지 않습니다.
■ 보고서 목차■ 보고서의 범위 ■ 보고서의 요약 ■ 기업별 세계 로봇용 하모닉 기어링 시장분석 ■ 지역별 로봇용 하모닉 기어링에 대한 추이 분석 ■ 미주 시장 ■ 아시아 태평양 시장 ■ 유럽 시장 ■ 중동 및 아프리카 시장 ■ 시장 동인, 도전 과제 및 동향 ■ 제조 비용 구조 분석 ■ 마케팅, 유통업체 및 고객 ■ 지역별 로봇용 하모닉 기어링 시장 예측 ■ 주요 기업 분석 Harmonic Drive Systems, Leaderdrive, Zhejiang Laifual, Shenzhen Han’s Motion Technology, Nidec-Shimpo, KOFON, Beijing CTKM Harmonic Drive, BENRUN Robot, BHDI, Too Eph Transmission Technology, Cone Drive, Guohua Hengyuan Tech Dev, LI-MING Machinery – Harmonic Drive Systems – Leaderdrive – Zhejiang Laifual ■ 조사 결과 및 결론 [그림 목록]로봇용 하모닉 기어링 이미지 로봇용 하모닉 기어링 판매량 성장률 (2019-2030) 글로벌 로봇용 하모닉 기어링 매출 성장률 (2019-2030) 지역별 로봇용 하모닉 기어링 매출 (2019, 2023 및 2030) 글로벌 종류별 로봇용 하모닉 기어링 판매량 시장 점유율 2023 글로벌 종류별 로봇용 하모닉 기어링 매출 시장 점유율 (2019-2024) 글로벌 용도별 로봇용 하모닉 기어링 판매량 시장 점유율 2023 글로벌 용도별 로봇용 하모닉 기어링 매출 시장 점유율 기업별 로봇용 하모닉 기어링 판매량 시장 2023 기업별 글로벌 로봇용 하모닉 기어링 판매량 시장 점유율 2023 기업별 로봇용 하모닉 기어링 매출 시장 2023 기업별 글로벌 로봇용 하모닉 기어링 매출 시장 점유율 2023 지역별 글로벌 로봇용 하모닉 기어링 판매량 시장 점유율 (2019-2024) 글로벌 로봇용 하모닉 기어링 매출 시장 점유율 2023 미주 로봇용 하모닉 기어링 판매량 (2019-2024) 미주 로봇용 하모닉 기어링 매출 (2019-2024) 아시아 태평양 로봇용 하모닉 기어링 판매량 (2019-2024) 아시아 태평양 로봇용 하모닉 기어링 매출 (2019-2024) 유럽 로봇용 하모닉 기어링 판매량 (2019-2024) 유럽 로봇용 하모닉 기어링 매출 (2019-2024) 중동 및 아프리카 로봇용 하모닉 기어링 판매량 (2019-2024) 중동 및 아프리카 로봇용 하모닉 기어링 매출 (2019-2024) 미국 로봇용 하모닉 기어링 시장규모 (2019-2024) 캐나다 로봇용 하모닉 기어링 시장규모 (2019-2024) 멕시코 로봇용 하모닉 기어링 시장규모 (2019-2024) 브라질 로봇용 하모닉 기어링 시장규모 (2019-2024) 중국 로봇용 하모닉 기어링 시장규모 (2019-2024) 일본 로봇용 하모닉 기어링 시장규모 (2019-2024) 한국 로봇용 하모닉 기어링 시장규모 (2019-2024) 동남아시아 로봇용 하모닉 기어링 시장규모 (2019-2024) 인도 로봇용 하모닉 기어링 시장규모 (2019-2024) 호주 로봇용 하모닉 기어링 시장규모 (2019-2024) 독일 로봇용 하모닉 기어링 시장규모 (2019-2024) 프랑스 로봇용 하모닉 기어링 시장규모 (2019-2024) 영국 로봇용 하모닉 기어링 시장규모 (2019-2024) 이탈리아 로봇용 하모닉 기어링 시장규모 (2019-2024) 러시아 로봇용 하모닉 기어링 시장규모 (2019-2024) 이집트 로봇용 하모닉 기어링 시장규모 (2019-2024) 남아프리카 로봇용 하모닉 기어링 시장규모 (2019-2024) 이스라엘 로봇용 하모닉 기어링 시장규모 (2019-2024) 터키 로봇용 하모닉 기어링 시장규모 (2019-2024) GCC 국가 로봇용 하모닉 기어링 시장규모 (2019-2024) 로봇용 하모닉 기어링의 제조 원가 구조 분석 로봇용 하모닉 기어링의 제조 공정 분석 로봇용 하모닉 기어링의 산업 체인 구조 로봇용 하모닉 기어링의 유통 채널 글로벌 지역별 로봇용 하모닉 기어링 판매량 시장 전망 (2025-2030) 글로벌 지역별 로봇용 하모닉 기어링 매출 시장 점유율 예측 (2025-2030) 글로벌 종류별 로봇용 하모닉 기어링 판매량 시장 점유율 예측 (2025-2030) 글로벌 종류별 로봇용 하모닉 기어링 매출 시장 점유율 예측 (2025-2030) 글로벌 용도별 로봇용 하모닉 기어링 판매량 시장 점유율 예측 (2025-2030) 글로벌 용도별 로봇용 하모닉 기어링 매출 시장 점유율 예측 (2025-2030) ※납품 보고서의 구성항목 및 내용은 본 페이지에 기재된 내용과 다를 수 있습니다. 보고서 주문 전에 당사에 보고서 샘플을 요청해서 구성항목 및 기재 내용을 반드시 확인하시길 바랍니다. 보고서 샘플에 없는 내용은 납품 드리는 보고서에도 포함되지 않습니다. |
| ※참고 정보 ## 로봇용 하모닉 기어링에 대한 포괄적인 이해 로봇 기술의 발전과 더불어 정밀하고 효율적인 동력 전달 장치에 대한 요구가 증가하고 있습니다. 이러한 요구를 충족시키는 핵심 부품 중 하나가 바로 하모닉 기어링입니다. 하모닉 기어링은 독특한 구조와 원리를 통해 기존의 기어 시스템으로는 구현하기 어려운 높은 감속비와 정밀도를 제공하며, 특히 로봇의 관절이나 액추에이터 등 정밀 제어가 필수적인 분야에서 그 중요성이 더욱 부각되고 있습니다. ### 하모닉 기어링의 기본 원리 및 구조 하모닉 기어링은 일반적으로 세 가지 핵심 구성 요소로 이루어져 있습니다. 첫째는 **변형 휠(Flexspline)**입니다. 이것은 얇고 유연한 금속으로 만들어진 컵 모양의 부품으로, 외부에 이가 맞물리는 형태로 가공되어 있습니다. 둘째는 **원형 휠(Circular Spline)**입니다. 이는 변형 휠보다 단단하고 두꺼운 금속으로 만들어진 링 형태의 부품이며, 내부에 변형 휠의 이와 맞물릴 수 있도록 가공된 이가 있습니다. 세 번째는 **타원 캠(Elliptical Wave Generator)**입니다. 이는 편심된 베어링이 장착된 타원형 디스크로, 변형 휠의 내부 중앙에 삽입되어 회전하게 됩니다. 이 세 가지 구성 요소의 상호작용을 통해 하모닉 기어링은 독특한 감속 원리를 구현합니다. 타원 캠이 회전하면, 변형 휠의 내부 중앙 부분에 강제로 삽입된 타원 캠의 형태로 인해 변형 휠이 타원형으로 변형됩니다. 이 변형된 변형 휠의 외부에 있는 이가 원형 휠의 내부에 있는 이와 접촉하여 맞물립니다. 타원 캠이 한 바퀴 회전하는 동안, 변형 휠은 타원형으로 변형되면서 원형 휠의 특정 부분에 있는 이와 두 번 맞물렸다가 떨어지게 됩니다. 일반적으로 변형 휠의 이 개수는 원형 휠의 이 개수보다 약간 적게 설계됩니다. 예를 들어, 변형 휠에 100개의 이가 있고 원형 휠에 102개의 이가 있다면, 타원 캠이 한 바퀴 회전하는 동안 변형 휠은 원형 휠에 대해 두 개의 이를 더 회전하게 됩니다. 이는 결과적으로 높은 감속비를 만들어냅니다. 즉, 입력축(타원 캠이 장착된 축)이 회전하는 동안 출력축(변형 휠에 연결된 축)은 훨씬 느리게 회전하게 되는 것입니다. 이 과정에서 변형 휠은 탄성적으로 변형되고 복원되는 과정을 반복하며 동력을 전달합니다. ### 하모닉 기어링의 주요 특징 하모닉 기어링은 로봇 응용 분야에서 선호되는 여러 가지 뛰어난 특징을 가지고 있습니다. 첫째, **매우 높은 감속비**를 구현할 수 있다는 점입니다. 단일 단으로 100:1 이상의 감속비를 달성하는 것이 가능하며, 이를 통해 소형의 부피로도 높은 토크를 전달할 수 있습니다. 이는 로봇 팔과 같이 공간이 제약적인 환경에서 특히 중요합니다. 둘째, **뛰어난 위치 정밀도와 백래시(Backlash) 감소**입니다. 변형 휠과 원형 휠의 이들이 여러 점에서 동시에 맞물리기 때문에, 기존의 기어 방식에 비해 훨씬 적은 백래시를 가집니다. 백래시는 기어 사이의 간격을 의미하며, 이것이 클수록 위치 제어의 정밀도가 떨어지게 됩니다. 하모닉 기어링은 이러한 백래시를 거의 제로에 가깝게 줄여 매우 정밀한 위치 제어를 가능하게 합니다. 이는 로봇의 섬세한 움직임이나 반복적인 작업을 수행할 때 필수적인 요소입니다. 셋째, **높은 토크 전달 능력**입니다. 변형 휠이 광범위한 표면으로 원형 휠의 이와 맞물리기 때문에, 상대적으로 작은 부피에서도 높은 토크를 효과적으로 전달할 수 있습니다. 이는 무거운 하중을 들어 올리거나 옮겨야 하는 로봇 애플리케이션에 유리합니다. 넷째, **동축성(Coaxiality)**입니다. 하모닉 기어링은 입력축과 출력축이 동일한 축선상에 위치하는 동축 구조를 가집니다. 이는 로봇 설계 시 배치를 용이하게 하고, 전체 시스템의 복잡성을 줄여주는 장점이 있습니다. 다섯째, **컴팩트한 설계 및 경량화**입니다. 앞서 언급한 바와 같이 높은 감속비와 토크 전달 능력을 작은 부피와 낮은 무게로 구현할 수 있습니다. 이는 로봇의 기동성을 향상시키고 에너지 효율을 높이는 데 기여합니다. 여섯째, **부드러운 작동 및 저소음**입니다. 이들이 부드럽게 맞물리고 미끄러지듯 움직이기 때문에, 다른 유형의 기어 방식에 비해 작동이 훨씬 부드럽고 소음이 적습니다. ### 하모닉 기어링의 주요 종류 하모닉 기어링은 그 구조와 적용 방식에 따라 몇 가지 주요 종류로 구분될 수 있습니다. * **표준 하모닉 기어링 (Standard Harmonic Gearing)**: 가장 일반적인 형태로, 위에 설명된 변형 휠, 원형 휠, 타원 캠의 세 가지 주요 구성 요소로 이루어져 있습니다. * **전통적인 하모닉 기어링 (Traditional Harmonic Gearing)**: 종종 "하모닉 드라이브(Harmonic Drive)"라는 상표명으로도 알려져 있으며, 이러한 세 가지 구성 요소를 그대로 활용합니다. * **레오나르도 하모닉 기어링 (Leonardo Harmonic Gearing)**: 이 종류는 변형 휠의 이가 외부에 있고, 원형 휠의 이가 내부에 있는 것이 아니라, 변형 휠의 이가 내부에 있고 원형 휠의 이가 외부에 있는 역전된 구조를 가집니다. 이러한 구조적 변화를 통해 특수한 설계 요구 사항을 충족시킬 수 있습니다. * **더블 스태이지 하모닉 기어링 (Double Stage Harmonic Gearing)**: 단일 스테이지에서 충분한 감속비를 얻기 어려울 때, 두 개의 하모닉 기어링 유닛을 직렬로 연결하여 더 높은 총 감속비를 달성하는 방식입니다. * **케이지드 하모닉 기어링 (Caged Harmonic Gearing)**: 변형 휠의 변형을 더 잘 제어하고, 이 맞물림의 정확도를 높이기 위해 특별히 설계된 케이지 구조를 포함하는 형태입니다. ### 하모닉 기어링의 주요 용도 하모닉 기어링의 독특한 특성은 다양한 첨단 산업 분야에서 활용되도록 합니다. 특히 로봇 산업에서는 다음과 같은 분야에서 핵심적인 역할을 수행합니다. * **산업용 로봇의 관절**: 다관절 로봇의 팔을 구성하는 각 관절의 모터에 연결되어, 높은 정밀도와 큰 토크로 로봇 팔의 움직임을 제어합니다. 정밀한 조립, 용접, 핸들링 작업 등에서 필수적입니다. * **의료용 로봇 및 수술 로봇**: 매우 정밀하고 부드러운 움직임이 요구되는 의료용 로봇의 팔, 내시경 로봇, 수술 보조 로봇 등에 사용됩니다. 인간의 손과 유사한 섬세한 제어를 가능하게 합니다. * **항공 우주 분야**: 위성, 로봇 팔, 안테나 구동 장치 등 우주 환경에서 요구되는 높은 신뢰성, 정밀도, 경량화를 만족시키는 데 사용됩니다. 극한의 온도 변화나 진공 환경에서도 안정적인 성능을 발휘해야 하는 경우에 중요합니다. * **자동화 장비 및 공작 기계**: 반도체 제조 장비, 디스플레이 제조 장비 등 초정밀 위치 제어가 필요한 자동화 설비의 액추에이터에 적용됩니다. * **드론 및 무인 차량**: 정밀한 조종과 안정적인 운행을 위해 일부 드론이나 무인 차량의 구동 시스템에도 사용됩니다. * **망원경 및 광학 시스템**: 천문학 망원경의 경통 제어, 레이저 시스템의 정밀 광학 부품 위치 조정 등 고도의 정밀도가 필요한 분야에 적용됩니다. ### 관련 기술 및 발전 방향 하모닉 기어링의 성능 향상과 적용 확대를 위해 다양한 관련 기술들이 개발되고 있습니다. * **소재 기술**: 변형 휠의 재료로 사용되는 특수 합금의 개발은 기어의 피로 강도, 탄성, 내마모성을 향상시켜 수명을 연장하고 더 높은 토크 전달을 가능하게 합니다. 또한, 표면 처리 기술의 발전으로 마찰 감소 및 내구성 증대가 이루어지고 있습니다. * **정밀 가공 기술**: 변형 휠과 원형 휠의 이 가공 정밀도는 하모닉 기어링의 백래시와 효율성에 직접적인 영향을 미칩니다. 초정밀 연삭, 전해 가공 등의 기술 발전은 기어의 정확도를 더욱 높이고 있습니다. * **설계 최적화**: 유한 요소 해석(FEA)과 같은 시뮬레이션 기술을 활용하여 변형 휠의 응력 분포를 분석하고 최적의 형상을 설계함으로써, 동일한 성능을 더 작은 크기와 낮은 무게로 구현하거나, 특정 부하 조건에 최적화된 설계를 가능하게 합니다. * **통합 구동 시스템**: 모터, 센서, 제어기와 하모닉 기어링을 하나의 컴팩트한 유닛으로 통합하는 기술은 로봇 설계의 단순화와 성능 향상에 기여합니다. 통합된 구동 유닛은 설치 공간을 줄이고 배선을 간소화하는 장점을 가집니다. * **하이브리드 기술**: 기존의 하모닉 기어링과 다른 기어 메커니즘을 결합하여 특정 요구 사항(예: 더 높은 효율 또는 특정 감속비 범위에서의 성능 향상)을 충족시키는 연구도 진행되고 있습니다. 이처럼 하모닉 기어링은 로봇 기술의 발전과 함께 지속적으로 진화하고 있으며, 앞으로도 정밀하고 효율적인 동력 전달이 요구되는 다양한 첨단 분야에서 그 역할이 더욱 중요해질 것으로 예상됩니다. |
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