| ■ 영문 제목 : Parallel Robotic Gripper Market, Global Outlook and Forecast 2024-2030 | |
 | ■ 상품코드 : MONT2407F38443 ■ 조사/발행회사 : Market Monitor Global ■ 발행일 : 2024년 4월 ■ 페이지수 : 약100 ■ 작성언어 : 영어 ■ 보고서 형태 : PDF ■ 납품 방식 : E메일 (주문후 2-3일 소요) ■ 조사대상 지역 : 글로벌 ■ 산업 분야 : 산업기계/건설 |
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본 조사 보고서는 현재 동향, 시장 역학 및 미래 전망에 초점을 맞춰, 병렬 로봇 그리퍼 시장에 대한 포괄적인 분석을 제공합니다. 본 보고서는 북미, 유럽, 아시아 태평양 및 신흥 시장과 같은 주요 지역을 포함한 전 세계 병렬 로봇 그리퍼 시장을 대상으로 합니다. 또한 병렬 로봇 그리퍼의 성장을 주도하는 주요 요인, 업계가 직면한 과제 및 시장 참여자를 위한 잠재적 기회도 기재합니다.
글로벌 병렬 로봇 그리퍼 시장은 최근 몇 년 동안 환경 문제, 정부 인센티브 및 기술 발전의 증가로 인해 급속한 성장을 목격했습니다. 병렬 로봇 그리퍼 시장은 자동차 제조, 전자/전기, 금속 제품, 식품/음료/생활용품, 고무/플라스틱, 기타를 포함한 다양한 이해 관계자에게 기회를 제공합니다. 민간 부문과 정부 간의 협력은 병렬 로봇 그리퍼 시장에 대한 지원 정책, 연구 개발 노력 및 투자를 가속화 할 수 있습니다. 또한 증가하는 소비자 수요는 시장 확장의 길을 제시합니다.
글로벌 병렬 로봇 그리퍼 시장은 2023년에 미화 XXX백만 달러로 조사되었으며 2030년까지 미화 XXX백만 달러에 도달할 것으로 예상되며, 예측 기간 동안 XXX%의 CAGR로 성장할 것으로 예상됩니다.
[주요 특징]
병렬 로봇 그리퍼 시장에 대한 조사 보고서에는 포괄적인 통찰력을 제공하고 이해 관계자의 의사 결정을 용이하게하는 몇 가지 주요 항목이 포함되어 있습니다.
요약 : 본 보고서는 병렬 로봇 그리퍼 시장의 주요 결과, 시장 동향 및 주요 통찰력에 대한 개요를 제공합니다.
시장 개요: 본 보고서는 병렬 로봇 그리퍼 시장의 정의, 역사적 추이, 현재 시장 규모를 포함한 포괄적인 개요를 제공합니다. 종류(예: 전기, 공압), 지역 및 용도별로 시장을 세분화하여 각 세그먼트 내의 주요 동인, 과제 및 기회를 중점적으로 다룹니다.
시장 역학: 본 보고서는 병렬 로봇 그리퍼 시장의 성장과 발전을 주도하는 시장 역학을 분석합니다. 본 보고서에는 정부 정책 및 규정, 기술 발전, 소비자 동향 및 선호도, 인프라 개발, 업계 협력에 대한 평가가 포함되어 있습니다. 이 분석은 이해 관계자가 병렬 로봇 그리퍼 시장의 궤적에 영향을 미치는 요인을 이해하는데 도움이됩니다.
경쟁 환경: 본 보고서는 병렬 로봇 그리퍼 시장내 경쟁 환경에 대한 심층 분석을 제공합니다. 여기에는 주요 시장 플레이어의 프로필, 시장 점유율, 전략, 제품 포트폴리오 및 최근 동향이 포함됩니다.
시장 세분화 및 예측: 본 보고서는 종류, 지역 및 용도와 같은 다양한 매개 변수를 기반으로 병렬 로봇 그리퍼 시장을 세분화합니다. 정량적 데이터 및 분석을 통해 각 세그먼트의 시장 규모와 성장 예측을 제공합니다. 이를 통해 이해 관계자가 성장 기회를 파악하고 정보에 입각한 투자 결정을 내릴 수 있습니다.
기술 동향: 본 보고서는 주요기술의 발전과 새로운 대체품 등 병렬 로봇 그리퍼 시장을 형성하는 주요 기술 동향을 강조합니다. 이러한 트렌드가 시장 성장, 채택률, 소비자 선호도에 미치는 영향을 분석합니다.
시장 과제와 기회: 본 보고서는 기술적 병목 현상, 비용 제한, 높은 진입 장벽 등 병렬 로봇 그리퍼 시장이 직면한 주요 과제를 파악하고 분석합니다. 또한 정부 인센티브, 신흥 시장, 이해관계자 간의 협업 등 시장 성장의 기회에 대해서도 강조합니다.
규제 및 정책 분석: 본 보고서는 정부 인센티브, 배출 기준, 인프라 개발 계획 등 병렬 로봇 그리퍼에 대한 규제 및 정책 환경을 평가합니다. 이러한 정책이 시장 성장에 미치는 영향을 분석하고 향후 규제 동향에 대한 인사이트를 제공합니다.
권장 사항 및 결론: 본 보고서는 소비자, 정책 입안자, 투자자, 인프라 제공업체 등 이해관계자를 위한 실행 가능한 권고 사항으로 마무리합니다. 이러한 권장 사항은 조사 결과를 바탕으로 병렬 로봇 그리퍼 시장의 주요 과제와 기회를 해결할 수 있습니다.
참고 데이터 및 부록: 보고서에는 분석 및 조사 결과를 입증하기 위한 보조 데이터, 차트, 그래프가 포함되어 있습니다. 또한 데이터 소스, 설문조사, 상세한 시장 예측과 같은 추가 세부 정보가 담긴 부록도 포함되어 있습니다.
[시장 세분화]
병렬 로봇 그리퍼 시장은 종류별 및 용도별로 세분화됩니다. 2019-2030년 기간 동안 세그먼트 간의 성장은 종류별 및 용도별로 시장규모에 대한 정확한 계산 및 예측을 볼륨 및 금액 측면에서 제공합니다.
■ 종류별 시장 세그먼트
– 전기, 공압
■ 용도별 시장 세그먼트
– 자동차 제조, 전자/전기, 금속 제품, 식품/음료/생활용품, 고무/플라스틱, 기타
■ 지역별 및 국가별 글로벌 병렬 로봇 그리퍼 시장 점유율, 2023년(%)
– 북미 (미국, 캐나다, 멕시코)
– 유럽 (독일, 프랑스, 영국, 이탈리아, 러시아)
– 아시아 (중국, 일본, 한국, 동남아시아, 인도)
– 남미 (브라질, 아르헨티나)
– 중동 및 아프리카 (터키, 이스라엘, 사우디 아라비아, UAE)
■ 주요 업체
– Schunk, Festo, SMC, Zimmer, Destaco, EMI, IAI, FIPA, SAS Automation, Soft Robotics
[주요 챕터의 개요]
1 장 : 병렬 로봇 그리퍼의 정의, 시장 개요를 소개
2 장 : 매출 및 판매량을 기준으로한 글로벌 병렬 로봇 그리퍼 시장 규모
3 장 : 병렬 로봇 그리퍼 제조업체 경쟁 환경, 가격, 판매량 및 매출 시장 점유율, 최신 동향, M&A 정보 등에 대한 자세한 분석
4 장 : 종류별 시장 분석을 제공 (각 세그먼트의 시장 규모와 성장 잠재력을 다룸)
5 장 : 용도별 시장 분석을 제공 (각 세그먼트의 시장 규모와 성장 잠재력을 다룸)
6 장 : 지역 및 국가별 병렬 로봇 그리퍼 판매량. 각 지역 및 주요 국가의 시장 규모와 성장 잠재력에 대한 정량적 분석을 제공. 세계 각국의 시장 개발, 향후 개발 전망, 시장 기회을 소개
7 장 : 주요 업체의 프로필을 제공. 제품 판매, 매출, 가격, 총 마진, 제품 소개, 최근 동향 등 시장 내 주요 업체의 기본 상황을 자세히 소개
8 장 : 지역별 및 국가별 글로벌 병렬 로봇 그리퍼 시장규모
9 장 : 시장 역학, 시장의 최신 동향, 시장의 추진 요인 및 제한 요인, 업계내 업체가 직면한 과제 및 리스크, 업계의 관련 정책 분석을 소개
10 장 : 산업의 업 스트림 및 다운 스트림을 포함한 산업 체인 분석
11 장 : 보고서의 주요 요점 및 결론
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■ 보고서 목차1. 조사 및 분석 보고서 소개 2. 글로벌 병렬 로봇 그리퍼 전체 시장 규모 3. 기업 환경 4. 종류별 시장 분석 5. 용도별 시장 분석 6. 지역별 시장 분석 7. 제조업체 및 브랜드 프로필 Schunk, Festo, SMC, Zimmer, Destaco, EMI, IAI, FIPA, SAS Automation, Soft Robotics Schunk Festo SMC 8. 글로벌 병렬 로봇 그리퍼 생산 능력 분석 9. 주요 시장 동향, 기회, 동인 및 제약 요인 10. 병렬 로봇 그리퍼 공급망 분석 11. 결론 [그림 목록]- 종류별 병렬 로봇 그리퍼 세그먼트, 2023년 - 용도별 병렬 로봇 그리퍼 세그먼트, 2023년 - 글로벌 병렬 로봇 그리퍼 시장 개요, 2023년 - 글로벌 병렬 로봇 그리퍼 시장 규모: 2023년 VS 2030년 - 글로벌 병렬 로봇 그리퍼 매출, 2019-2030 - 글로벌 병렬 로봇 그리퍼 판매량: 2019-2030 - 병렬 로봇 그리퍼 매출 기준 상위 3개 및 5개 업체 시장 점유율, 2023년 - 글로벌 종류별 병렬 로봇 그리퍼 매출, 2023년 VS 2030년 - 글로벌 종류별 병렬 로봇 그리퍼 매출 시장 점유율 - 글로벌 종류별 병렬 로봇 그리퍼 판매량 시장 점유율 - 글로벌 종류별 병렬 로봇 그리퍼 가격 - 글로벌 용도별 병렬 로봇 그리퍼 매출, 2023년 VS 2030년 - 글로벌 용도별 병렬 로봇 그리퍼 매출 시장 점유율 - 글로벌 용도별 병렬 로봇 그리퍼 판매량 시장 점유율 - 글로벌 용도별 병렬 로봇 그리퍼 가격 - 지역별 병렬 로봇 그리퍼 매출, 2023년 VS 2030년 - 지역별 병렬 로봇 그리퍼 매출 시장 점유율 - 지역별 병렬 로봇 그리퍼 매출 시장 점유율 - 지역별 병렬 로봇 그리퍼 판매량 시장 점유율 - 북미 국가별 병렬 로봇 그리퍼 매출 시장 점유율 - 북미 국가별 병렬 로봇 그리퍼 판매량 시장 점유율 - 미국 병렬 로봇 그리퍼 시장규모 - 캐나다 병렬 로봇 그리퍼 시장규모 - 멕시코 병렬 로봇 그리퍼 시장규모 - 유럽 국가별 병렬 로봇 그리퍼 매출 시장 점유율 - 유럽 국가별 병렬 로봇 그리퍼 판매량 시장 점유율 - 독일 병렬 로봇 그리퍼 시장규모 - 프랑스 병렬 로봇 그리퍼 시장규모 - 영국 병렬 로봇 그리퍼 시장규모 - 이탈리아 병렬 로봇 그리퍼 시장규모 - 러시아 병렬 로봇 그리퍼 시장규모 - 아시아 지역별 병렬 로봇 그리퍼 매출 시장 점유율 - 아시아 지역별 병렬 로봇 그리퍼 판매량 시장 점유율 - 중국 병렬 로봇 그리퍼 시장규모 - 일본 병렬 로봇 그리퍼 시장규모 - 한국 병렬 로봇 그리퍼 시장규모 - 동남아시아 병렬 로봇 그리퍼 시장규모 - 인도 병렬 로봇 그리퍼 시장규모 - 남미 국가별 병렬 로봇 그리퍼 매출 시장 점유율 - 남미 국가별 병렬 로봇 그리퍼 판매량 시장 점유율 - 브라질 병렬 로봇 그리퍼 시장규모 - 아르헨티나 병렬 로봇 그리퍼 시장규모 - 중동 및 아프리카 국가별 병렬 로봇 그리퍼 매출 시장 점유율 - 중동 및 아프리카 국가별 병렬 로봇 그리퍼 판매량 시장 점유율 - 터키 병렬 로봇 그리퍼 시장규모 - 이스라엘 병렬 로봇 그리퍼 시장규모 - 사우디 아라비아 병렬 로봇 그리퍼 시장규모 - 아랍에미리트 병렬 로봇 그리퍼 시장규모 - 글로벌 병렬 로봇 그리퍼 생산 능력 - 지역별 병렬 로봇 그리퍼 생산량 비중, 2023년 VS 2030년 - 병렬 로봇 그리퍼 산업 가치 사슬 - 마케팅 채널 ※납품 보고서의 구성항목 및 내용은 본 페이지에 기재된 내용과 다를 수 있습니다. 보고서 주문 전에 당사에 보고서 샘플을 요청해서 구성항목 및 기재 내용을 반드시 확인하시길 바랍니다. 보고서 샘플에 없는 내용은 납품 드리는 보고서에도 포함되지 않습니다. |
| ※참고 정보 병렬 로봇 그리퍼는 로봇의 말단 장치(end-effector)로서, 여러 개의 독립적인 작동기(actuator)를 사용하여 물체를 잡거나 조작하는 데 사용되는 장치입니다. 일반적인 직렬 로봇 그리퍼와는 달리, 병렬 구조는 여러 개의 링크와 조인트가 동시에 작동하여 그리퍼의 움직임을 생성합니다. 이러한 구조적 특징은 병렬 로봇 그리퍼에 독특한 장점과 함께 고려해야 할 사항들을 부여합니다. 병렬 로봇 그리퍼의 가장 근본적인 개념은 **다수의 작동기가 협력하여 하나의 최종적인 움직임을 만들어낸다**는 것입니다. 이는 직렬 로봇 그리퍼에서 하나의 링크와 조인트가 순차적으로 연결되어 움직임을 생성하는 방식과는 대조적입니다. 병렬 구조에서는 일반적으로 여러 개의 암(arm) 또는 링크가 베이스(base)에 연결되어 있으며, 각 암의 끝에는 잡고자 하는 물체와 접촉하는 그리퍼의 끝점(end-effector)이 위치합니다. 이 암들은 각각의 작동기에 의해 독립적으로 제어될 수 있으며, 이들의 조합된 움직임을 통해 그리퍼 전체가 원하는 위치와 자세로 이동하며 물체를 잡습니다. 병렬 로봇 그리퍼의 가장 두드러진 **특징** 중 하나는 **높은 강성과 정밀도**입니다. 다수의 링크가 동시에 하중을 지지하고 힘을 전달하기 때문에, 단일 링크로 구성된 직렬 구조에 비해 외부 힘에 대한 저항이 강합니다. 이는 그리퍼가 무거운 물체를 안정적으로 잡거나, 정밀한 힘 제어가 필요한 작업을 수행할 때 유리하게 작용합니다. 또한, 구조적인 강성은 진동을 억제하고 빠른 속도로 움직일 때도 안정적인 성능을 유지하는 데 기여합니다. 또 다른 중요한 특징은 **높은 가속 및 감속 능력**입니다. 각 작동기가 독립적으로 빠르게 움직일 수 있으며, 이들의 움직임이 합쳐져 전체 그리퍼의 동작을 제어하므로, 병렬 로봇 그리퍼는 매우 빠른 속도로 물체를 잡고 놓을 수 있습니다. 이는 생산 라인에서 빠른 사이클 타임이 요구되는 자동화 공정에서 큰 장점이 됩니다. 반면, 병렬 로봇 그리퍼는 **복잡한 운동학(kinematics) 및 제어**를 요구한다는 특징도 있습니다. 각 작동기의 개별적인 위치와 속도뿐만 아니라, 이들의 조합이 그리퍼의 최종적인 기구학적 상태를 어떻게 결정하는지에 대한 복잡한 계산이 필요합니다. 역기구학(inverse kinematics) 즉, 그리퍼의 최종 위치를 얻기 위해 각 작동기가 어떤 위치에 있어야 하는지를 계산하는 것이 직렬 로봇에 비해 훨씬 복잡하며, 이를 실시간으로 처리하기 위한 고성능 제어 시스템이 필수적입니다. **종류** 측면에서 병렬 로봇 그리퍼는 다양한 구조로 분류될 수 있습니다. 가장 대표적인 형태 중 하나는 **3-DOF(Degrees of Freedom, 자유도) 병렬 그리퍼**입니다. 이는 일반적으로 기하학적으로 삼각형 또는 사각형 형태를 이루는 세 개 또는 네 개의 암이 베이스에 연결되어 있으며, 각 암이 3차원 공간에서 평행 이동(translation)만을 수행하도록 설계됩니다. 이러한 구조는 물체를 평행하게 잡는 데 특화되어 있으며, 주로 평평한 표면을 가진 물체를 다루는 데 효과적입니다. 또 다른 종류로는 **6-DOF 병렬 그리퍼**가 있습니다. 이는 물체의 위치뿐만 아니라 방향(orientation)까지 제어할 수 있도록 설계된 것으로, 3축 회전(pitch, roll, yaw)과 3축 평행 이동이 가능한 구조를 가집니다. 이러한 그리퍼는 더욱 복잡한 물체를 조작하거나, 특정 각도로 물체를 삽입하는 등의 작업을 수행할 수 있습니다. 예를 들어, **Stewart Platform**과 같이 여러 개의 유압 또는 서보 모터로 구동되는 링크들이 상하부 플랫폼을 연결하는 구조는 6-DOF 병렬 로봇의 대표적인 예시이며, 이를 그리퍼 형태로 응용한 경우입니다. **용도** 또한 매우 다양합니다. 병렬 로봇 그리퍼는 빠른 속도와 높은 정밀도를 요구하는 산업 자동화 분야에서 광범위하게 사용됩니다. **전자 부품 조립** 라인에서는 미세한 부품을 정확한 위치에 삽입하거나, 회로 기판에 부품을 실장하는 데 사용될 수 있습니다. 또한, **식품 산업**에서는 빵이나 쿠키와 같은 부드럽고 깨지기 쉬운 물체를 손상 없이 빠르고 정확하게 집는 데 활용됩니다. **자동차 부품 제조** 분야에서도 병렬 로봇 그리퍼는 빛을 발합니다. 엔진 부품, 차체 패널 등 다양한 크기와 형태의 부품을 빠르고 안정적으로 이송하고 조립하는 데 사용될 수 있습니다. 이러한 공정에서는 높은 강성과 반복적인 정확성이 필수적인데, 병렬 로봇 그리퍼의 구조적 장점이 이를 충족시킵니다. **의료 분야**에서도 병렬 로봇 그리퍼의 응용 가능성이 주목받고 있습니다. 정밀한 수술을 위한 로봇 수술 시스템의 말단 장치로 활용되어, 의사의 섬세한 손 움직임을 그대로 반영하면서도 안정적이고 정확한 조작을 가능하게 합니다. 또한, 실험실 환경에서 시료를 다루거나 자동화된 분석 장비에 시료를 공급하는 데에도 사용될 수 있습니다. 병렬 로봇 그리퍼의 성능을 향상시키고 새로운 응용 분야를 개척하는 데에는 다양한 **관련 기술**들이 중요하게 작용합니다. **정밀 감속기(precision gearbox) 및 고성능 모터**는 각 작동기의 정확하고 부드러운 움직임을 보장하는 데 필수적입니다. 서보 모터와 같은 작동기는 높은 토크와 정밀한 위치 제어 능력을 제공하며, 이를 지원하는 감속기는 더욱 안정적인 성능을 구현합니다. **센서 기술** 역시 병렬 로봇 그리퍼의 핵심 요소입니다. **힘/토크 센서**는 그리퍼가 물체를 잡을 때 가해지는 힘을 감지하여, 물체가 손상되지 않도록 적절한 압력을 조절하거나, 미끄러짐을 방지하는 데 사용됩니다. **근접 센서**나 **비전 센서**는 물체의 위치와 형태를 인식하여 그리퍼의 정확한 접근 및 포획을 돕습니다. 특히, 3D 비전 시스템과의 연동은 복잡한 형태의 물체를 인식하고 이에 맞춰 그리퍼를 정밀하게 제어하는 데 결정적인 역할을 합니다. **고급 제어 알고리즘**은 병렬 로봇 그리퍼의 성능을 극대화하는 데 중요한 역할을 합니다. 앞서 언급했듯이 복잡한 운동학적 관계를 해결하기 위한 효율적인 역기구학 계산은 필수적입니다. 더 나아가, **강성 제어(stiffness control)**나 **임피던스 제어(impedance control)**와 같은 고급 제어 기법은 그리퍼가 외부 환경과의 상호작용 시에도 안정성을 유지하고 유연하게 반응할 수 있도록 합니다. 예를 들어, 충돌이 예상되는 상황에서 그리퍼의 강성을 조절하여 파손을 방지하거나, 외부 힘에 대해 부드럽게 반응하도록 하는 것이 가능해집니다. **소재 과학**의 발전 또한 병렬 로봇 그리퍼의 경량화와 강성 향상에 기여합니다. 탄소 섬유 복합 재료와 같은 고강도 경량 소재는 그리퍼의 질량을 줄여 더 빠른 움직임을 가능하게 하고, 동시에 구조적인 강성을 높여 더 큰 하중을 견딜 수 있도록 합니다. 이는 특히 로봇 팔의 끝에 장착되는 그리퍼의 경우, 관성 효과를 줄여 전체 로봇 시스템의 성능 향상에 직접적인 영향을 미칩니다. **소프트웨어 및 시뮬레이션 기술**은 병렬 로봇 그리퍼의 설계, 테스트 및 최적화 과정에서 중요한 역할을 합니다. 로봇 시뮬레이션 소프트웨어를 통해 다양한 작업 환경과 물체에 대한 그리퍼의 성능을 미리 검증하고, 잠재적인 문제를 사전에 파악하여 수정할 수 있습니다. 또한, 인공지능(AI) 및 머신러닝 기술을 활용하여 그리퍼의 작업 방식을 학습시키고, 특정 작업에 최적화된 제어 전략을 개발하는 연구도 활발히 진행되고 있습니다. 예를 들어, 다양한 물체의 특징을 학습하여 자동으로 최적의 그리핑 방식을 결정하는 인공지능 그리퍼는 미래 로봇 그리퍼 기술의 중요한 방향 중 하나입니다. 결론적으로, 병렬 로봇 그리퍼는 다수의 작동기가 협력하여 물체를 잡고 조작하는 복잡하면서도 효율적인 장치입니다. 높은 강성, 정밀도, 그리고 빠른 응답 속도라는 고유한 장점을 바탕으로 산업 자동화, 의료, 그리고 다양한 첨단 분야에서 그 활용 범위를 넓혀가고 있습니다. 이러한 발전을 뒷받침하는 정밀 모터, 센서, 고급 제어 알고리즘, 그리고 첨단 소재 기술은 병렬 로봇 그리퍼가 앞으로 더욱 지능적이고 유능한 로봇 말단 장치로 발전하는 데 중요한 역할을 할 것입니다. |
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