■ 영문 제목 : Global Anti-Collision Sensors Market Growth 2024-2030 | |
![]() | ■ 상품코드 : LPI2407D2842 ■ 조사/발행회사 : LP Information ■ 발행일 : 2024년 5월 ■ 페이지수 : 약100 ■ 작성언어 : 영어 ■ 보고서 형태 : PDF ■ 납품 방식 : E메일 (주문후 2-3일 소요) ■ 조사대상 지역 : 글로벌 ■ 산업 분야 : IT/전자 |
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LP Information (LPI)사의 최신 조사에 따르면, 글로벌 충돌 방지 센서 시장 규모는 2023년에 미화 XXX백만 달러로 산출되었습니다. 다운 스트림 시장의 수요가 증가함에 따라 충돌 방지 센서은 조사 대상 기간 동안 XXX%의 CAGR(연평균 성장율)로 2030년까지 미화 XXX백만 달러의 시장규모로 예상됩니다.
본 조사 보고서는 글로벌 충돌 방지 센서 시장의 성장 잠재력을 강조합니다. 충돌 방지 센서은 향후 시장에서 안정적인 성장을 보일 것으로 예상됩니다. 그러나 제품 차별화, 비용 절감 및 공급망 최적화는 충돌 방지 센서의 광범위한 채택을 위해 여전히 중요합니다. 시장 참여자들은 연구 개발에 투자하고, 전략적 파트너십을 구축하고, 진화하는 소비자 선호도에 맞춰 제품을 제공함으로써 충돌 방지 센서 시장이 제공하는 막대한 기회를 활용해야 합니다.
[주요 특징]
충돌 방지 센서 시장에 대한 보고서는 다양한 측면을 반영하고 업계에 대한 소중한 통찰력을 제공합니다.
시장 규모 및 성장: 본 조사 보고서는 충돌 방지 센서 시장의 현재 규모와 성장에 대한 개요를 제공합니다. 여기에는 과거 데이터, 유형별 시장 세분화 (예 : 적외선 센서, 레이저 센서) 및 지역 분류가 포함될 수 있습니다.
시장 동인 및 과제: 본 보고서는 정부 규제, 환경 문제, 기술 발전 및 소비자 선호도 변화와 같은 충돌 방지 센서 시장의 성장을 주도하는 요인을 식별하고 분석 할 수 있습니다. 또한 인프라 제한, 범위 불안, 높은 초기 비용 등 업계가 직면한 과제를 강조할 수 있습니다.
경쟁 환경: 본 조사 보고서는 충돌 방지 센서 시장 내 경쟁 환경에 대한 분석을 제공합니다. 여기에는 주요 업체의 프로필, 시장 점유율, 전략 및 제공 제품이 포함됩니다. 본 보고서는 또한 신흥 플레이어와 시장에 대한 잠재적 영향을 강조할 수 있습니다.
기술 개발: 본 조사 보고서는 충돌 방지 센서 산업의 최신 기술 개발에 대해 자세히 살펴볼 수 있습니다. 여기에는 충돌 방지 센서 기술의 발전, 충돌 방지 센서 신규 진입자, 충돌 방지 센서 신규 투자, 그리고 충돌 방지 센서의 미래를 형성하는 기타 혁신이 포함됩니다.
다운스트림 고객 선호도: 본 보고서는 충돌 방지 센서 시장의 고객 구매 행동 및 채택 동향을 조명할 수 있습니다. 여기에는 고객의 구매 결정에 영향을 미치는 요인, 충돌 방지 센서 제품에 대한 선호도가 포함됩니다.
정부 정책 및 인센티브: 본 조사 보고서는 정부 정책 및 인센티브가 충돌 방지 센서 시장에 미치는 영향을 분석합니다. 여기에는 규제 프레임워크, 보조금, 세금 인센티브 및 충돌 방지 센서 시장을 촉진하기위한 기타 조치에 대한 평가가 포함될 수 있습니다. 본 보고서는 또한 이러한 정책이 시장 성장을 촉진하는데 미치는 효과도 분석합니다.
환경 영향 및 지속 가능성: 조사 보고서는 충돌 방지 센서 시장의 환경 영향 및 지속 가능성 측면을 분석합니다.
시장 예측 및 미래 전망: 수행된 분석을 기반으로 본 조사 보고서는 충돌 방지 센서 산업에 대한 시장 예측 및 전망을 제공합니다. 여기에는 시장 규모, 성장률, 지역 동향, 기술 발전 및 정책 개발에 대한 예측이 포함됩니다.
권장 사항 및 기회: 본 보고서는 업계 이해 관계자, 정책 입안자, 투자자를 위한 권장 사항으로 마무리됩니다. 본 보고서는 시장 참여자들이 새로운 트렌드를 활용하고, 도전 과제를 극복하며, 충돌 방지 센서 시장의 성장과 발전에 기여할 수 있는 잠재적 기회를 강조합니다.
[시장 세분화]
충돌 방지 센서 시장은 종류 및 용도별로 나뉩니다. 2019-2030년 기간 동안 세그먼트 간의 성장은 종류별 및 용도별로 시장규모에 대한 정확한 계산 및 예측을 수량 및 금액 측면에서 제공합니다.
*** 종류별 세분화 ***
적외선 센서, 레이저 센서
*** 용도별 세분화 ***
자동차, 로봇 공학, 항공 우주 및 방위, 철도, 기타
본 보고서는 또한 시장을 지역별로 분류합니다:
– 미주 (미국, 캐나다, 멕시코, 브라질)
– 아시아 태평양 (중국, 일본, 한국, 동남아시아, 인도, 호주)
– 유럽 (독일, 프랑스, 영국, 이탈리아, 러시아)
– 중동 및 아프리카 (이집트, 남아프리카 공화국, 이스라엘, 터키, GCC 국가)
아래 프로파일링 대상 기업은 주요 전문가로부터 수집한 정보를 바탕으로 해당 기업의 서비스 범위, 제품 포트폴리오, 시장 점유율을 분석하여 선정되었습니다.
Continental,Delphi Automotive,Denso,Bosch,ZF TRW Automotive,Wadeco,Yaskawa,Texas Instruments,Analog Devices,Autoliv,NXP Semiconductors,Hyundai Mobis
[본 보고서에서 다루는 주요 질문]
– 글로벌 충돌 방지 센서 시장의 향후 10년 전망은 어떻게 될까요?
– 전 세계 및 지역별 충돌 방지 센서 시장 성장을 주도하는 요인은 무엇입니까?
– 시장과 지역별로 가장 빠르게 성장할 것으로 예상되는 분야는 무엇인가요?
– 최종 시장 규모에 따라 충돌 방지 센서 시장 기회는 어떻게 다른가요?
– 충돌 방지 센서은 종류, 용도를 어떻게 분류합니까?
※납품 보고서의 구성항목 및 내용은 본 페이지에 기재된 내용과 다를 수 있습니다. 보고서 주문 전에 당사에 보고서 샘플을 요청해서 구성항목 및 기재 내용을 반드시 확인하시길 바랍니다. 보고서 샘플에 없는 내용은 납품 드리는 보고서에도 포함되지 않습니다.
■ 보고서 목차■ 보고서의 범위 ■ 보고서의 요약 ■ 기업별 세계 충돌 방지 센서 시장분석 ■ 지역별 충돌 방지 센서에 대한 추이 분석 ■ 미주 시장 ■ 아시아 태평양 시장 ■ 유럽 시장 ■ 중동 및 아프리카 시장 ■ 시장 동인, 도전 과제 및 동향 ■ 제조 비용 구조 분석 ■ 마케팅, 유통업체 및 고객 ■ 지역별 충돌 방지 센서 시장 예측 ■ 주요 기업 분석 Continental,Delphi Automotive,Denso,Bosch,ZF TRW Automotive,Wadeco,Yaskawa,Texas Instruments,Analog Devices,Autoliv,NXP Semiconductors,Hyundai Mobis – Continental – Delphi Automotive – Denso ■ 조사 결과 및 결론 [그림 목록]충돌 방지 센서 이미지 충돌 방지 센서 판매량 성장률 (2019-2030) 글로벌 충돌 방지 센서 매출 성장률 (2019-2030) 지역별 충돌 방지 센서 매출 (2019, 2023 및 2030) 글로벌 종류별 충돌 방지 센서 판매량 시장 점유율 2023 글로벌 종류별 충돌 방지 센서 매출 시장 점유율 (2019-2024) 글로벌 용도별 충돌 방지 센서 판매량 시장 점유율 2023 글로벌 용도별 충돌 방지 센서 매출 시장 점유율 기업별 충돌 방지 센서 판매량 시장 2023 기업별 글로벌 충돌 방지 센서 판매량 시장 점유율 2023 기업별 충돌 방지 센서 매출 시장 2023 기업별 글로벌 충돌 방지 센서 매출 시장 점유율 2023 지역별 글로벌 충돌 방지 센서 판매량 시장 점유율 (2019-2024) 글로벌 충돌 방지 센서 매출 시장 점유율 2023 미주 충돌 방지 센서 판매량 (2019-2024) 미주 충돌 방지 센서 매출 (2019-2024) 아시아 태평양 충돌 방지 센서 판매량 (2019-2024) 아시아 태평양 충돌 방지 센서 매출 (2019-2024) 유럽 충돌 방지 센서 판매량 (2019-2024) 유럽 충돌 방지 센서 매출 (2019-2024) 중동 및 아프리카 충돌 방지 센서 판매량 (2019-2024) 중동 및 아프리카 충돌 방지 센서 매출 (2019-2024) 미국 충돌 방지 센서 시장규모 (2019-2024) 캐나다 충돌 방지 센서 시장규모 (2019-2024) 멕시코 충돌 방지 센서 시장규모 (2019-2024) 브라질 충돌 방지 센서 시장규모 (2019-2024) 중국 충돌 방지 센서 시장규모 (2019-2024) 일본 충돌 방지 센서 시장규모 (2019-2024) 한국 충돌 방지 센서 시장규모 (2019-2024) 동남아시아 충돌 방지 센서 시장규모 (2019-2024) 인도 충돌 방지 센서 시장규모 (2019-2024) 호주 충돌 방지 센서 시장규모 (2019-2024) 독일 충돌 방지 센서 시장규모 (2019-2024) 프랑스 충돌 방지 센서 시장규모 (2019-2024) 영국 충돌 방지 센서 시장규모 (2019-2024) 이탈리아 충돌 방지 센서 시장규모 (2019-2024) 러시아 충돌 방지 센서 시장규모 (2019-2024) 이집트 충돌 방지 센서 시장규모 (2019-2024) 남아프리카 충돌 방지 센서 시장규모 (2019-2024) 이스라엘 충돌 방지 센서 시장규모 (2019-2024) 터키 충돌 방지 센서 시장규모 (2019-2024) GCC 국가 충돌 방지 센서 시장규모 (2019-2024) 충돌 방지 센서의 제조 원가 구조 분석 충돌 방지 센서의 제조 공정 분석 충돌 방지 센서의 산업 체인 구조 충돌 방지 센서의 유통 채널 글로벌 지역별 충돌 방지 센서 판매량 시장 전망 (2025-2030) 글로벌 지역별 충돌 방지 센서 매출 시장 점유율 예측 (2025-2030) 글로벌 종류별 충돌 방지 센서 판매량 시장 점유율 예측 (2025-2030) 글로벌 종류별 충돌 방지 센서 매출 시장 점유율 예측 (2025-2030) 글로벌 용도별 충돌 방지 센서 판매량 시장 점유율 예측 (2025-2030) 글로벌 용도별 충돌 방지 센서 매출 시장 점유율 예측 (2025-2030) ※납품 보고서의 구성항목 및 내용은 본 페이지에 기재된 내용과 다를 수 있습니다. 보고서 주문 전에 당사에 보고서 샘플을 요청해서 구성항목 및 기재 내용을 반드시 확인하시길 바랍니다. 보고서 샘플에 없는 내용은 납품 드리는 보고서에도 포함되지 않습니다. |
※참고 정보 ## 충돌 방지 센서 (Anti-Collision Sensors) 충돌 방지 센서는 다양한 시스템에서 의도하지 않은 물리적 접촉이나 충돌을 사전에 감지하고 회피하도록 돕는 핵심 부품입니다. 이 센서들은 주변 환경을 인식하고 장애물과의 거리를 측정하여, 제어 시스템에 정보를 전달함으로써 충돌을 방지하거나 피해를 최소화하는 역할을 수행합니다. 복잡한 환경 속에서 안전성을 확보하고, 자동화된 시스템의 효율성을 높이는 데 필수적인 기술로 자리 잡고 있습니다. ### 개념 및 특징 충돌 방지 센서의 기본적인 개념은 주변 환경의 정보를 수집하여, 이동체 또는 시스템이 장애물과 충돌할 가능성을 예측하고 이를 회피하기 위한 적절한 조치를 취하도록 유도하는 것입니다. 이를 위해 센서들은 다양한 방식으로 주변을 탐지하며, 그 과정에서 다음과 같은 주요 특징들을 가집니다. 첫째, **거리 측정 능력**이 핵심입니다. 센서들은 자신의 위치에서 주변 물체까지의 정확한 거리를 파악하는 능력이 뛰어나야 합니다. 이 거리 정보는 충돌 위험을 판단하는 가장 기본적인 근거가 됩니다. 둘째, **탐지 범위와 각도**가 중요합니다. 센서가 탐지할 수 있는 공간적인 범위와 시야각은 시스템이 얼마나 넓은 영역을 감시하고 잠재적인 위험을 파악할 수 있는지를 결정합니다. 넓은 탐지 범위와 다양한 각도의 감지는 사각지대를 줄여 충돌 방지 효과를 극대화합니다. 셋째, **반응 속도**는 센서의 성능을 좌우하는 중요한 요소입니다. 예측 불가능한 상황에서 신속하게 장애물을 감지하고 정보를 전달해야만 효과적인 회피 기동이 가능해집니다. 특히 고속으로 움직이는 물체나 급격하게 변화하는 환경에서는 더욱 민감하고 빠른 반응 속도가 요구됩니다. 넷째, **다양한 환경 조건에서의 안정적인 작동**이 필수적입니다. 조명 변화, 날씨(비, 눈, 안개), 먼지, 연기 등 다양한 환경적 요인에도 불구하고 센서가 일관되고 정확한 성능을 유지해야 합니다. 이는 센서의 신뢰성과 실제 적용 가능성을 결정하는 중요한 요소입니다. 다섯째, **정확도와 신뢰성**은 센서의 가장 기본적인 요구 사항입니다. 잘못된 거리 측정이나 오탐지는 시스템의 오작동을 유발하여 오히려 안전을 위협할 수 있습니다. 따라서 센서들은 높은 정확도를 유지하며, 외부 간섭이나 노이즈에 강한 신뢰성을 갖추어야 합니다. 여섯째, **신호 처리 및 분석 능력** 또한 중요합니다. 단순히 데이터를 수집하는 것을 넘어, 수집된 센서 데이터를 해석하고 의미 있는 정보로 변환하는 과정이 필요합니다. 이를 통해 어떤 물체가 다가오고 있는지, 얼마나 빠르게 다가오고 있는지 등을 파악하여 충돌 위험도를 판단합니다. ### 종류 충돌 방지 센서는 작동 원리, 탐지 방식, 사용되는 기술 등에 따라 다양하게 분류될 수 있습니다. 주요 센서 종류와 특징은 다음과 같습니다. * **초음파 센서 (Ultrasonic Sensors):** 음파를 발사하고 반사되어 돌아오는 음파의 시간 차이를 이용하여 거리를 측정합니다. 비교적 저렴하고 구조가 간단하여 다양한 분야에서 활용됩니다. 특히 근거리 탐지에 강점을 보이며, 투명한 물체나 검은색 표면의 물체도 감지할 수 있습니다. 하지만 탐지 거리가 제한적이고, 주변 소음에 영향을 받을 수 있으며, 날씨 변화에 따른 성능 저하가 있을 수 있다는 단점이 있습니다. * **적외선 센서 (Infrared Sensors):** 적외선을 발사하여 물체에 반사된 적외선을 감지하거나, 물체에서 방출되는 적외선을 감지하여 거리를 측정합니다. 능동형 적외선 센서는 자체적으로 적외선을 발사하고, 수동형 적외선 센서는 주변의 적외선 복사량을 감지합니다. 빛의 영향을 비교적 적게 받지만, 표면의 반사율이나 온도 변화에 따라 측정값이 영향을 받을 수 있습니다. * **레이더 센서 (Radar Sensors):** 전파를 발사하고 물체에 반사되어 돌아오는 전파를 감지하여 거리를 측정합니다. 전파를 사용하기 때문에 빛의 영향을 받지 않고, 먼 거리의 물체도 효과적으로 탐지할 수 있습니다. 또한 물체의 속도까지 측정할 수 있다는 장점이 있습니다. 하지만 해상도가 상대적으로 낮아 작은 물체를 구분하기 어렵거나, 금속 재질이 아닌 물체에 대한 탐지 성능이 떨어질 수 있습니다. 일반적으로 차량의 어댑티브 크루즈 컨트롤(ACC)이나 사각지대 감지 시스템(BSD) 등에 널리 사용됩니다. * **라이다 센서 (LiDAR Sensors):** 레이저 광선을 발사하고 물체에 반사되어 돌아오는 시간이나 위상 변화를 측정하여 정밀한 거리 정보를 얻습니다. 주변 환경에 대한 3차원 지도를 생성할 수 있을 정도로 높은 해상도와 정확도를 자랑합니다. 이를 통해 물체의 형태, 크기, 위치 등을 상세하게 파악할 수 있어 자율주행 자동차 분야에서 핵심적인 센서로 활용됩니다. 하지만 비용이 비싸고, 날씨(안개, 비, 눈)에 민감한 편입니다. * **카메라 기반 센서 (Camera-based Sensors):** 시각 정보를 이용하여 주변 환경을 인식하고 객체를 감지합니다. 영상 처리 기술과 인공지능(AI) 알고리즘을 활용하여 물체를 식별하고, 거리 및 움직임을 추정합니다. 별도의 물리적인 신호를 발사할 필요가 없어 비교적 저렴하며, 다양한 정보를 얻을 수 있다는 장점이 있습니다. 하지만 조명 조건에 매우 민감하며, 날씨나 시야 장애물에 의해 성능이 크게 영향을 받을 수 있습니다. 최근에는 딥러닝 기술의 발달로 단일 카메라나 스테레오 카메라를 이용한 충돌 방지 시스템의 성능이 크게 향상되고 있습니다. 이 외에도 다양한 센서들이 복합적으로 사용되어 충돌 방지 시스템의 성능을 높이기도 합니다. 예를 들어, 레이더 센서와 카메라 센서를 결합하여 각각의 장점을 살리고 단점을 보완하는 방식을 사용합니다. ### 용도 충돌 방지 센서는 매우 광범위한 분야에서 그 중요성을 인정받고 활용되고 있습니다. 대표적인 용도는 다음과 같습니다. * **자동차 산업:** 충돌 방지 센서는 현대 자동차의 안전 시스템에 있어 없어서는 안 될 존재입니다. 전방 충돌 경고(FCW), 자동 비상 제동(AEB), 어댑티브 크루즈 컨트롤(ACC), 사각지대 감지 시스템(BSD), 후방 교차 충돌 경고(RCTA) 등 다양한 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS)에 필수적으로 사용됩니다. 이를 통해 운전자의 피로를 줄이고, 예측 불가능한 상황에서 차량 간 또는 차량과 장애물 간의 충돌을 효과적으로 예방합니다. * **로봇 공학:** 자율 주행 로봇, 산업용 로봇, 서비스 로봇 등 다양한 종류의 로봇들은 복잡한 환경 속에서 작업하고 이동해야 하므로 충돌 방지 센서가 필수적입니다. 로봇은 센서를 통해 주변 환경을 파악하고 장애물을 회피하며 안전하게 경로를 계획합니다. 특히, 물류 창고, 제조 공장, 의료 시설 등에서 인간과 함께 작업하는 협동 로봇의 경우, 안전한 작동을 위해 고성능의 충돌 방지 센서가 요구됩니다. * **드론 (무인 항공기):** 드론은 넓은 범위의 상공을 비행하며 촬영, 감시, 배송 등 다양한 임무를 수행합니다. 이때 건물, 전선, 다른 드론, 새 등과의 충돌은 치명적인 사고로 이어질 수 있습니다. 따라서 드론에는 비행 중 장애물을 감지하고 회피하는 기능이 탑재되어야 하며, 이를 위해 초음파, 라이다, 카메라 등 다양한 충돌 방지 센서가 사용됩니다. * **산업 자동화 및 공장:** 컨베이어 벨트, 자동 창고 시스템, 지능형 운송 시스템(AGV) 등 산업 현장의 자동화 설비들은 효율적인 생산과 안전한 작업 환경을 위해 충돌 방지 센서를 활용합니다. 설비 간의 충돌을 방지하고 작업자의 안전을 확보하는 데 중요한 역할을 합니다. * **물류 및 창고 관리:** 자율 이동 로봇(AMR)이나 자동 창고 시스템에서는 수많은 물품과 설비가 복잡하게 움직이기 때문에 충돌 위험이 높습니다. 충돌 방지 센서를 통해 로봇과 장애물 간의 안전한 거리를 유지하고 효율적인 경로를 탐색하여 물류 프로세스의 안전성과 속도를 높입니다. * **스마트 홈 및 건물 관리:** 최근에는 스마트 홈 환경에서도 개인의 안전을 위해 센서 기술이 적용되고 있습니다. 예를 들어, 노인이나 어린이가 있는 가정에서는 움직임 감지 센서나 근접 센서를 활용하여 잠재적인 낙상이나 충돌 위험을 감지하고 알림을 제공하는 시스템을 구축할 수 있습니다. ### 관련 기술 충돌 방지 센서의 성능과 적용 범위를 확대하기 위해서는 다양한 관련 기술과의 융합이 필수적입니다. * **인공지능 (AI) 및 머신러닝 (Machine Learning):** 센서로부터 수집된 방대한 양의 데이터를 효과적으로 분석하고 해석하는 데 인공지능 및 머신러닝 기술이 핵심적인 역할을 합니다. 이를 통해 단순한 장애물 감지를 넘어, 장애물의 종류, 움직임 패턴, 의도 등을 더욱 정밀하게 파악하고 예측함으로써 충돌 회피의 정확성과 효율성을 높일 수 있습니다. 객체 인식, 상황 인식, 예측 모델 구축 등 다양한 AI 기술이 충돌 방지 센서 시스템에 통합됩니다. * **센서 퓨전 (Sensor Fusion):** 단일 센서의 한계를 극복하기 위해 여러 종류의 센서에서 얻은 데이터를 통합하고 융합하는 기술입니다. 예를 들어, 레이더 센서의 장거리 탐지 능력과 카메라 센서의 높은 해상도를 결합하면, 날씨 조건에 덜 민감하고 더욱 정밀한 객체 인식이 가능해집니다. 센서 퓨전은 시스템의 신뢰성과 견고성을 크게 향상시킵니다. * **임베디드 시스템 및 엣지 컴퓨팅 (Embedded Systems & Edge Computing):** 센서 자체 또는 센서와 가까운 하드웨어에서 실시간으로 데이터를 처리하고 의사결정을 내리는 기술입니다. 복잡한 계산을 클라우드로 보내지 않고도 즉각적인 반응을 할 수 있게 하여 시스템의 지연 시간을 최소화하고, 실시간 충돌 방지 기능을 더욱 효과적으로 구현합니다. * **통신 기술 (V2X, V2V 등):** 차량 간 통신(V2V, Vehicle-to-Vehicle) 또는 차량과 모든 것과의 통신(V2X, Vehicle-to-Everything) 기술은 센서의 정보를 공유하고 협력하여 충돌을 방지하는 데 활용될 수 있습니다. 예를 들어, 전방 차량이 급정거하는 정보를 미리 받아 자신도 대비할 수 있게 함으로써 연쇄 충돌을 예방하는 데 기여할 수 있습니다. * **고정밀 지도 (High-Definition Maps) 및 위치 인식 기술:** 자율 주행 자동차의 경우, 센서 데이터와 고정밀 지도를 결합하여 자신의 위치를 정확하게 파악하고 주변 환경과의 관계를 이해함으로써 보다 안전하고 효율적인 경로 계획 및 장애물 회피를 수행할 수 있습니다. 결론적으로 충돌 방지 센서는 단순히 주변을 감지하는 것을 넘어, 인공지능, 센서 퓨전 등 첨단 기술과 결합하여 더욱 지능적이고 안전한 시스템 구축의 기반이 되고 있습니다. 앞으로도 기술의 발전과 함께 충돌 방지 센서의 역할과 중요성은 더욱 커질 것으로 기대됩니다. |
※본 조사보고서 [세계의 충돌 방지 센서 시장 2024-2030] (코드 : LPI2407D2842) 판매에 관한 면책사항을 반드시 확인하세요. |
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