글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 시장예측 2024-2030

■ 영문 제목 : 6-axis and 7-axis Industrial Robot Market, Global Outlook and Forecast 2024-2030

Market Monitor Global가 발행한 조사보고서이며, 코드는 MONT2406B9444 입니다.■ 상품코드 : MONT2406B9444
■ 조사/발행회사 : Market Monitor Global
■ 발행일 : 2024년 6월
■ 페이지수 : 약100
■ 작성언어 : 영어
■ 보고서 형태 : PDF
■ 납품 방식 : E메일 (주문후 2-3일 소요)
■ 조사대상 지역 : 글로벌
■ 산업 분야 : 기계&장치
■ 판매가격 / 옵션 (부가세 10% 별도)
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■ 보고서 개요

본 조사 보고서는 현재 동향, 시장 역학 및 미래 전망에 초점을 맞춰, 6축 및 7축 산업용 로봇 시장에 대한 포괄적인 분석을 제공합니다. 본 보고서는 북미, 유럽, 아시아 태평양 및 신흥 시장과 같은 주요 지역을 포함한 전 세계 6축 및 7축 산업용 로봇 시장을 대상으로 합니다. 또한 6축 및 7축 산업용 로봇의 성장을 주도하는 주요 요인, 업계가 직면한 과제 및 시장 참여자를 위한 잠재적 기회도 기재합니다.
글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 시장은 최근 몇 년 동안 환경 문제, 정부 인센티브 및 기술 발전의 증가로 인해 급속한 성장을 목격했습니다. 6축 및 7축 산업용 로봇 시장은 소매업, 물류업, 의료, 자동차, 기타를 포함한 다양한 이해 관계자에게 기회를 제공합니다. 민간 부문과 정부 간의 협력은 6축 및 7축 산업용 로봇 시장에 대한 지원 정책, 연구 개발 노력 및 투자를 가속화 할 수 있습니다. 또한 증가하는 소비자 수요는 시장 확장의 길을 제시합니다.

글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 시장은 2023년에 미화 XXX백만 달러로 조사되었으며 2030년까지 미화 XXX백만 달러에 도달할 것으로 예상되며, 예측 기간 동안 XXX%의 CAGR로 성장할 것으로 예상됩니다.

[주요 특징]

6축 및 7축 산업용 로봇 시장에 대한 조사 보고서에는 포괄적인 통찰력을 제공하고 이해 관계자의 의사 결정을 용이하게하는 몇 가지 주요 항목이 포함되어 있습니다.

요약 : 본 보고서는 6축 및 7축 산업용 로봇 시장의 주요 결과, 시장 동향 및 주요 통찰력에 대한 개요를 제공합니다.

시장 개요: 본 보고서는 6축 및 7축 산업용 로봇 시장의 정의, 역사적 추이, 현재 시장 규모를 포함한 포괄적인 개요를 제공합니다. 종류(예: 6축, 7축), 지역 및 용도별로 시장을 세분화하여 각 세그먼트 내의 주요 동인, 과제 및 기회를 중점적으로 다룹니다.

시장 역학: 본 보고서는 6축 및 7축 산업용 로봇 시장의 성장과 발전을 주도하는 시장 역학을 분석합니다. 본 보고서에는 정부 정책 및 규정, 기술 발전, 소비자 동향 및 선호도, 인프라 개발, 업계 협력에 대한 평가가 포함되어 있습니다. 이 분석은 이해 관계자가 6축 및 7축 산업용 로봇 시장의 궤적에 영향을 미치는 요인을 이해하는데 도움이됩니다.

경쟁 환경: 본 보고서는 6축 및 7축 산업용 로봇 시장내 경쟁 환경에 대한 심층 분석을 제공합니다. 여기에는 주요 시장 플레이어의 프로필, 시장 점유율, 전략, 제품 포트폴리오 및 최근 동향이 포함됩니다.

시장 세분화 및 예측: 본 보고서는 종류, 지역 및 용도와 같은 다양한 매개 변수를 기반으로 6축 및 7축 산업용 로봇 시장을 세분화합니다. 정량적 데이터 및 분석을 통해 각 세그먼트의 시장 규모와 성장 예측을 제공합니다. 이를 통해 이해 관계자가 성장 기회를 파악하고 정보에 입각한 투자 결정을 내릴 수 있습니다.

기술 동향: 본 보고서는 주요기술의 발전과 새로운 대체품 등 6축 및 7축 산업용 로봇 시장을 형성하는 주요 기술 동향을 강조합니다. 이러한 트렌드가 시장 성장, 채택률, 소비자 선호도에 미치는 영향을 분석합니다.

시장 과제와 기회: 본 보고서는 기술적 병목 현상, 비용 제한, 높은 진입 장벽 등 6축 및 7축 산업용 로봇 시장이 직면한 주요 과제를 파악하고 분석합니다. 또한 정부 인센티브, 신흥 시장, 이해관계자 간의 협업 등 시장 성장의 기회에 대해서도 강조합니다.

규제 및 정책 분석: 본 보고서는 정부 인센티브, 배출 기준, 인프라 개발 계획 등 6축 및 7축 산업용 로봇에 대한 규제 및 정책 환경을 평가합니다. 이러한 정책이 시장 성장에 미치는 영향을 분석하고 향후 규제 동향에 대한 인사이트를 제공합니다.

권장 사항 및 결론: 본 보고서는 소비자, 정책 입안자, 투자자, 인프라 제공업체 등 이해관계자를 위한 실행 가능한 권고 사항으로 마무리합니다. 이러한 권장 사항은 조사 결과를 바탕으로 6축 및 7축 산업용 로봇 시장의 주요 과제와 기회를 해결할 수 있습니다.

참고 데이터 및 부록: 보고서에는 분석 및 조사 결과를 입증하기 위한 보조 데이터, 차트, 그래프가 포함되어 있습니다. 또한 데이터 소스, 설문조사, 상세한 시장 예측과 같은 추가 세부 정보가 담긴 부록도 포함되어 있습니다.

[시장 세분화]

6축 및 7축 산업용 로봇 시장은 종류별 및 용도별로 세분화됩니다. 2019-2030년 기간 동안 세그먼트 간의 성장은 종류별 및 용도별로 시장규모에 대한 정확한 계산 및 예측을 볼륨 및 금액 측면에서 제공합니다.

■ 종류별 시장 세그먼트

– 6축, 7축

■ 용도별 시장 세그먼트

– 소매업, 물류업, 의료, 자동차, 기타

■ 지역별 및 국가별 글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 시장 점유율, 2023년(%)

– 북미 (미국, 캐나다, 멕시코)
– 유럽 (독일, 프랑스, 영국, 이탈리아, 러시아)
– 아시아 (중국, 일본, 한국, 동남아시아, 인도)
– 남미 (브라질, 아르헨티나)
– 중동 및 아프리카 (터키, 이스라엘, 사우디 아라비아, UAE)

■ 주요 업체

– FANUC, KUKA, ABB, Yaskawa, Nachi, Productive Robotics, Kassow Robots, Franka Emika, Ewellix, Daihen, Kawasaki Robotics, EPSON, Stäubli, Omron Automation, Brooks Automation, Siasun Robot & Automation

[주요 챕터의 개요]

1 장 : 6축 및 7축 산업용 로봇의 정의, 시장 개요를 소개
2 장 : 매출 및 판매량을 기준으로한 글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 시장 규모
3 장 : 6축 및 7축 산업용 로봇 제조업체 경쟁 환경, 가격, 판매량 및 매출 시장 점유율, 최신 동향, M&A 정보 등에 대한 자세한 분석
4 장 : 종류별 시장 분석을 제공 (각 세그먼트의 시장 규모와 성장 잠재력을 다룸)
5 장 : 용도별 시장 분석을 제공 (각 세그먼트의 시장 규모와 성장 잠재력을 다룸)
6 장 : 지역 및 국가별 6축 및 7축 산업용 로봇 판매량. 각 지역 및 주요 국가의 시장 규모와 성장 잠재력에 대한 정량적 분석을 제공. 세계 각국의 시장 개발, 향후 개발 전망, 시장 기회을 소개
7 장 : 주요 업체의 프로필을 제공. 제품 판매, 매출, 가격, 총 마진, 제품 소개, 최근 동향 등 시장 내 주요 업체의 기본 상황을 자세히 소개
8 장 : 지역별 및 국가별 글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 시장규모
9 장 : 시장 역학, 시장의 최신 동향, 시장의 추진 요인 및 제한 요인, 업계내 업체가 직면한 과제 및 리스크, 업계의 관련 정책 분석을 소개
10 장 : 산업의 업 스트림 및 다운 스트림을 포함한 산업 체인 분석
11 장 : 보고서의 주요 요점 및 결론

※납품 보고서의 구성항목 및 내용은 본 페이지에 기재된 내용과 다를 수 있습니다. 보고서 주문 전에 당사에 보고서 샘플을 요청해서 구성항목 및 기재 내용을 반드시 확인하시길 바랍니다. 보고서 샘플에 없는 내용은 납품 드리는 보고서에도 포함되지 않습니다.

■ 보고서 목차

1. 조사 및 분석 보고서 소개
6축 및 7축 산업용 로봇 시장 정의
시장 세그먼트
– 종류별 시장
– 용도별 시장
글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 시장 개요
본 보고서의 특징 및 이점
방법론 및 정보 출처
– 조사 방법론
– 조사 과정
– 기준 연도
– 보고서 가정 및 주의사항

2. 글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 전체 시장 규모
글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 시장 규모 : 2023년 VS 2030년
글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 매출, 전망 및 예측 : 2019-2030
글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 판매량 : 2019-2030

3. 기업 환경
글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 시장의 주요 기업
매출 기준 상위 글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 기업 순위
기업별 글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 매출
기업별 글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 판매량
기업별 글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 가격 2019-2024
2023년 매출 기준 글로벌 시장 상위 3개 및 상위 5개 기업
주요 기업의 6축 및 7축 산업용 로봇 제품 종류

4. 종류별 시장 분석
개요
– 종류별 – 글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 시장 규모, 2023년 및 2030년
6축, 7축
종류별 – 글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 매출 및 예측
– 종류별 – 글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 매출, 2019-2024
– 종류별 – 글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 매출, 2025-2030
– 종류별 – 글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 매출 시장 점유율, 2019-2030
종류별 – 글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 판매량 및 예측
– 종류별 – 글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 판매량, 2019-2024
– 종류별 – 글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 판매량, 2025-2030
– 종류별 – 글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 판매량 시장 점유율, 2019-2030
종류별 – 글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 가격 (제조업체 판매 가격), 2019-2030

5. 용도별 시장 분석
개요
– 용도별 – 글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 시장 규모, 2023 및 2030
소매업, 물류업, 의료, 자동차, 기타
용도별 – 글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 매출 및 예측
– 용도별 – 글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 매출, 2019-2024
– 용도별 – 글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 매출, 2025-2030
– 용도별 – 글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 매출 시장 점유율, 2019-2030
용도별 – 글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 판매량 및 예측
– 용도별 – 글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 판매량, 2019-2024
– 용도별 – 글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 판매량, 2025-2030
– 용도별 – 글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 판매량 시장 점유율, 2019-2030
용도별 – 글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 가격 (제조업체 판매 가격), 2019-2030

6. 지역별 시장 분석
지역별 – 6축 및 7축 산업용 로봇 시장 규모, 2023년 및 2030년
지역별 6축 및 7축 산업용 로봇 매출 및 예측
– 지역별 6축 및 7축 산업용 로봇 매출, 2019-2024
– 지역별 6축 및 7축 산업용 로봇 매출, 2025-2030
– 지역별 6축 및 7축 산업용 로봇 매출 시장 점유율, 2019-2030
지역별 6축 및 7축 산업용 로봇 판매량 및 예측
– 지역별 6축 및 7축 산업용 로봇 판매량, 2019-2024
– 지역별 6축 및 7축 산업용 로봇 판매량, 2025-2030
– 지역별 6축 및 7축 산업용 로봇 판매량 시장 점유율, 2019-2030
북미 시장
– 북미 국가별 6축 및 7축 산업용 로봇 매출, 2019-2030
– 북미 국가별 6축 및 7축 산업용 로봇 판매량, 2019-2030
– 미국 6축 및 7축 산업용 로봇 시장 규모, 2019-2030
– 캐나다 6축 및 7축 산업용 로봇 시장 규모, 2019-2030
– 멕시코 6축 및 7축 산업용 로봇 시장 규모, 2019-2030
유럽 시장
– 유럽 국가별 6축 및 7축 산업용 로봇 매출, 2019-2030
– 유럽 국가별 6축 및 7축 산업용 로봇 판매량, 2019-2030
– 독일 6축 및 7축 산업용 로봇 시장 규모, 2019-2030
– 프랑스 6축 및 7축 산업용 로봇 시장 규모, 2019-2030
– 영국 6축 및 7축 산업용 로봇 시장 규모, 2019-2030
– 이탈리아 6축 및 7축 산업용 로봇 시장 규모, 2019-2030
– 러시아 6축 및 7축 산업용 로봇 시장 규모, 2019-2030
아시아 시장
– 아시아 지역별 6축 및 7축 산업용 로봇 매출, 2019-2030
– 아시아 지역별 6축 및 7축 산업용 로봇 판매량, 2019-2030
– 중국 6축 및 7축 산업용 로봇 시장 규모, 2019-2030
– 일본 6축 및 7축 산업용 로봇 시장 규모, 2019-2030
– 한국 6축 및 7축 산업용 로봇 시장 규모, 2019-2030
– 동남아시아 6축 및 7축 산업용 로봇 시장 규모, 2019-2030
– 인도 6축 및 7축 산업용 로봇 시장 규모, 2019-2030
남미 시장
– 남미 국가별 6축 및 7축 산업용 로봇 매출, 2019-2030
– 남미 국가별 6축 및 7축 산업용 로봇 판매량, 2019-2030
– 브라질 6축 및 7축 산업용 로봇 시장 규모, 2019-2030
– 아르헨티나 6축 및 7축 산업용 로봇 시장 규모, 2019-2030
중동 및 아프리카 시장
– 중동 및 아프리카 국가별 6축 및 7축 산업용 로봇 매출, 2019-2030
– 중동 및 아프리카 국가별 6축 및 7축 산업용 로봇 판매량, 2019-2030
– 터키 6축 및 7축 산업용 로봇 시장 규모, 2019-2030
– 이스라엘 6축 및 7축 산업용 로봇 시장 규모, 2019-2030
– 사우디 아라비아 6축 및 7축 산업용 로봇 시장 규모, 2019-2030
– UAE 6축 및 7축 산업용 로봇 시장 규모, 2019-2030

7. 제조업체 및 브랜드 프로필

FANUC, KUKA, ABB, Yaskawa, Nachi, Productive Robotics, Kassow Robots, Franka Emika, Ewellix, Daihen, Kawasaki Robotics, EPSON, Stäubli, Omron Automation, Brooks Automation, Siasun Robot & Automation

FANUC
FANUC 기업 개요
FANUC 사업 개요
FANUC 6축 및 7축 산업용 로봇 주요 제품
FANUC 6축 및 7축 산업용 로봇 글로벌 판매량 및 매출 2019-2024
FANUC 주요 뉴스 및 최신 동향

KUKA
KUKA 기업 개요
KUKA 사업 개요
KUKA 6축 및 7축 산업용 로봇 주요 제품
KUKA 6축 및 7축 산업용 로봇 글로벌 판매량 및 매출 2019-2024
KUKA 주요 뉴스 및 최신 동향

ABB
ABB 기업 개요
ABB 사업 개요
ABB 6축 및 7축 산업용 로봇 주요 제품
ABB 6축 및 7축 산업용 로봇 글로벌 판매량 및 매출 2019-2024
ABB 주요 뉴스 및 최신 동향

8. 글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 생산 능력 분석
글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 생산 능력, 2019-2030
주요 제조업체의 글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 생산 능력
지역별 6축 및 7축 산업용 로봇 생산량

9. 주요 시장 동향, 기회, 동인 및 제약 요인
시장 기회 및 동향
시장 동인
시장 제약

10. 6축 및 7축 산업용 로봇 공급망 분석
6축 및 7축 산업용 로봇 산업 가치 사슬
6축 및 7축 산업용 로봇 업 스트림 시장
6축 및 7축 산업용 로봇 다운 스트림 및 클라이언트
마케팅 채널 분석
– 마케팅 채널
– 글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 유통 업체 및 판매 대리점

11. 결론

[그림 목록]

- 종류별 6축 및 7축 산업용 로봇 세그먼트, 2023년
- 용도별 6축 및 7축 산업용 로봇 세그먼트, 2023년
- 글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 시장 개요, 2023년
- 글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 시장 규모: 2023년 VS 2030년
- 글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 매출, 2019-2030
- 글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 판매량: 2019-2030
- 6축 및 7축 산업용 로봇 매출 기준 상위 3개 및 5개 업체 시장 점유율, 2023년
- 글로벌 종류별 6축 및 7축 산업용 로봇 매출, 2023년 VS 2030년
- 글로벌 종류별 6축 및 7축 산업용 로봇 매출 시장 점유율
- 글로벌 종류별 6축 및 7축 산업용 로봇 판매량 시장 점유율
- 글로벌 종류별 6축 및 7축 산업용 로봇 가격
- 글로벌 용도별 6축 및 7축 산업용 로봇 매출, 2023년 VS 2030년
- 글로벌 용도별 6축 및 7축 산업용 로봇 매출 시장 점유율
- 글로벌 용도별 6축 및 7축 산업용 로봇 판매량 시장 점유율
- 글로벌 용도별 6축 및 7축 산업용 로봇 가격
- 지역별 6축 및 7축 산업용 로봇 매출, 2023년 VS 2030년
- 지역별 6축 및 7축 산업용 로봇 매출 시장 점유율
- 지역별 6축 및 7축 산업용 로봇 매출 시장 점유율
- 지역별 6축 및 7축 산업용 로봇 판매량 시장 점유율
- 북미 국가별 6축 및 7축 산업용 로봇 매출 시장 점유율
- 북미 국가별 6축 및 7축 산업용 로봇 판매량 시장 점유율
- 미국 6축 및 7축 산업용 로봇 시장규모
- 캐나다 6축 및 7축 산업용 로봇 시장규모
- 멕시코 6축 및 7축 산업용 로봇 시장규모
- 유럽 국가별 6축 및 7축 산업용 로봇 매출 시장 점유율
- 유럽 국가별 6축 및 7축 산업용 로봇 판매량 시장 점유율
- 독일 6축 및 7축 산업용 로봇 시장규모
- 프랑스 6축 및 7축 산업용 로봇 시장규모
- 영국 6축 및 7축 산업용 로봇 시장규모
- 이탈리아 6축 및 7축 산업용 로봇 시장규모
- 러시아 6축 및 7축 산업용 로봇 시장규모
- 아시아 지역별 6축 및 7축 산업용 로봇 매출 시장 점유율
- 아시아 지역별 6축 및 7축 산업용 로봇 판매량 시장 점유율
- 중국 6축 및 7축 산업용 로봇 시장규모
- 일본 6축 및 7축 산업용 로봇 시장규모
- 한국 6축 및 7축 산업용 로봇 시장규모
- 동남아시아 6축 및 7축 산업용 로봇 시장규모
- 인도 6축 및 7축 산업용 로봇 시장규모
- 남미 국가별 6축 및 7축 산업용 로봇 매출 시장 점유율
- 남미 국가별 6축 및 7축 산업용 로봇 판매량 시장 점유율
- 브라질 6축 및 7축 산업용 로봇 시장규모
- 아르헨티나 6축 및 7축 산업용 로봇 시장규모
- 중동 및 아프리카 국가별 6축 및 7축 산업용 로봇 매출 시장 점유율
- 중동 및 아프리카 국가별 6축 및 7축 산업용 로봇 판매량 시장 점유율
- 터키 6축 및 7축 산업용 로봇 시장규모
- 이스라엘 6축 및 7축 산업용 로봇 시장규모
- 사우디 아라비아 6축 및 7축 산업용 로봇 시장규모
- 아랍에미리트 6축 및 7축 산업용 로봇 시장규모
- 글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 생산 능력
- 지역별 6축 및 7축 산업용 로봇 생산량 비중, 2023년 VS 2030년
- 6축 및 7축 산업용 로봇 산업 가치 사슬
- 마케팅 채널

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※참고 정보

## 6축 및 7축 산업용 로봇의 이해

산업 자동화의 핵심 동력으로 자리 잡은 산업용 로봇은 생산성과 효율성을 극대화하는 데 필수적인 역할을 수행하고 있습니다. 특히 로봇의 움직임을 제어하는 축(Axis)의 개수는 로봇의 작업 성능을 결정짓는 중요한 요소이며, 6축 로봇과 7축 로봇은 현대 산업 현장에서 가장 널리 활용되는 형태라고 할 수 있습니다. 이 글에서는 6축 및 7축 산업용 로봇의 개념, 주요 특징, 그리고 활용 분야에 대해 심도 있게 살펴보겠습니다.

**6축 산업용 로봇: 다재다능함의 표준**

6축 산업용 로봇은 일반적으로 세 가지 주요 구성 요소, 즉 베이스(Base), 팔(Arm), 그리고 손목(Wrist)으로 구성됩니다. 각 구성 요소는 특정한 회전 운동을 담당하며, 이를 통해 로봇은 총 여섯 가지 방향으로 자유롭게 움직일 수 있습니다.

* **베이스 (Base):** 로봇 팔 전체를 지지하고 회전시키는 역할을 합니다. 일반적으로 수평으로 180도 이상 회전이 가능하여 작업 공간을 넓히는 데 기여합니다. 이 축은 로봇이 작업물 주변을 이동하거나 다른 위치로 전환하는 데 필수적입니다.
* **어깨 (Shoulder):** 로봇 팔의 첫 번째 관절로, 수직 방향으로 움직입니다. 이를 통해 로봇 팔을 위아래로 올리거나 내릴 수 있어 다양한 높이의 작업을 수행할 수 있게 합니다.
* **팔꿈치 (Elbow):** 로봇 팔의 두 번째 관절로, 팔을 접거나 펴는 움직임을 담당합니다. 이 축은 로봇 팔의 길이를 효과적으로 조절하여 작업 대상에 더 가깝게 접근하거나 멀리 떨어지게 하는 데 활용됩니다.
* **손목 (Wrist):** 로봇 팔의 끝부분에 위치하며, 세 개의 축으로 구성됩니다. 이 세 축은 로봇의 엔드 이펙터(End-effector, 작업 도구)가 다양한 각도와 방향으로 회전하고 기울어질 수 있도록 합니다.
* **회전 (Roll):** 엔드 이펙터가 축을 중심으로 회전합니다. 예를 들어, 드릴을 잡고 회전시키거나 나사를 조이는 작업에 사용됩니다.
* **요동 (Pitch):** 엔드 이펙터가 위아래로 기울어집니다. 물건을 줍거나 내려놓을 때 각도를 조절하는 데 사용됩니다.
* **휘두름 (Yaw):** 엔드 이펙터가 좌우로 회전합니다. 물체를 잡은 상태에서 방향을 바꾸거나 겹쳐진 부분을 분리하는 작업 등에 활용됩니다.

이 여섯 개의 축이 유기적으로 조합되어 6축 로봇은 매우 높은 자유도를 갖게 됩니다. 이는 복잡한 경로를 따라 움직이며 다양한 각도로 작업을 수행해야 하는 많은 산업 응용 분야에서 큰 강점을 발휘합니다. 예를 들어, 용접, 도장, 부품 조립, 머신 텐딩(Machine Tending), 팔레타이징(Palletizing) 등 정교한 움직임과 각도 조절이 요구되는 작업에 이상적입니다. 6축 로봇은 미리 프로그래밍된 경로를 따라 일관되고 정확한 작업을 수행할 수 있어 생산성을 높이고 불량률을 줄이는 데 크게 기여합니다.

**7축 산업용 로봇: 향상된 기동성과 유연성**

7축 산업용 로봇은 6축 로봇의 여섯 가지 축에 추가적으로 하나의 축을 더한 형태입니다. 이 일곱 번째 축은 로봇의 기동성과 유연성을 더욱 증대시켜 6축 로봇으로는 접근하기 어렵거나 비효율적인 작업들을 가능하게 합니다.

그렇다면 이 추가적인 축은 어떤 역할을 할까요? 일반적으로 이 일곱 번째 축은 로봇 팔의 특정 부분, 예를 들어 손목 부분에 추가되거나, 로봇 팔 전체의 움직임에 더욱 미세한 조절을 더하는 방식으로 구현됩니다. 가장 흔하게는 다음과 같은 형태로 나타납니다.

* **추가적인 회전 또는 굽힘:** 로봇 팔의 중간 부분이나 끝부분에 또 다른 회전 축이나 굽힘 축을 추가하여 로봇이 더욱 다양한 각도로 몸을 비틀거나 구부릴 수 있도록 합니다. 이는 좁은 공간에서의 작업이나 복잡한 형상의 물체를 다룰 때 매우 유용합니다.
* **엔드 이펙터의 독립적인 움직임 강화:** 기존 6축 로봇의 손목 축과 결합하여 엔드 이펙터의 움직임 범위를 확장하고, 더욱 자유로운 각도 조절을 가능하게 합니다. 예를 들어, 인간의 손목처럼 복잡하게 꺾이거나 회전하는 움직임을 모방할 수 있습니다.

이러한 추가적인 자유도로 인해 7축 로봇은 다음과 같은 이점을 제공합니다.

* **장애물 회피 능력 향상:** 추가적인 축을 활용하여 로봇은 작업 경로상의 장애물을 효과적으로 회피하면서도 목표 지점에 도달할 수 있습니다. 이는 생산 라인 내에서 다른 설비나 작업자와의 간섭을 최소화하는 데 중요한 역할을 합니다.
* **좁고 복잡한 공간 접근성 증대:** 기계 내부, 차량 엔진룸, 또는 복잡하게 쌓인 부품 사이 등 6축 로봇으로는 접근하기 어려웠던 좁은 공간에서도 7축 로봇은 추가적인 움직임을 통해 작업을 수행할 수 있습니다.
* **더욱 자연스러운 움직임 구현:** 인간의 움직임을 모방한 듯한 자연스러운 동작을 구현하여 섬세하고 정교한 작업의 품질을 향상시킬 수 있습니다. 이는 예를 들어 의료 분야에서의 수술 보조 로봇이나, 섬유 산업에서의 복잡한 패턴 작업 등에서 중요하게 작용합니다.
* **작업 효율성 증대:** 불필요한 로봇 팔의 재배치나 경로 수정 없이도 다양한 각도에서 작업을 수행할 수 있어 전체적인 작업 시간을 단축하고 생산성을 더욱 높일 수 있습니다.

**주요 용도 및 관련 기술**

6축 및 7축 로봇은 다양한 산업 분야에서 폭넓게 활용됩니다.

* **자동차 산업:** 차체 용접, 도장, 부품 조립, 엔진 조립 등 정밀하고 반복적인 작업에 필수적입니다. 특히 6축 로봇은 용접 토치나 도장 건을 다양한 각도로 움직여 복잡한 형상의 차체에 균일한 품질로 도포하거나 용접하는 데 탁월한 성능을 보입니다. 7축 로봇은 엔진룸과 같이 좁고 장애물이 많은 공간에서 부품을 조립하거나 검사하는 데 활용될 수 있습니다.
* **전자 산업:** PCB(인쇄 회로 기판) 조립, 부품 픽앤플레이스(Pick and Place), 검사, 납땜 등 섬세한 작업에 사용됩니다. 엔드 이펙터의 정밀한 움직임과 각도 조절 능력이 중요하며, 고속 및 고정밀 작업이 요구됩니다.
* **식음료 산업:** 포장, 팔레타이징, 품질 검사 등에 활용됩니다. 특히 제품을 빠르고 정확하게 분류하고 쌓는 팔레타이징 작업에서 로봇의 높은 가반하중(Payload)과 작업 반경은 생산 효율을 크게 향상시킵니다.
* **물류 산업:** 창고 내 물품 이송, 분류, 재고 관리 등에 사용됩니다. 자동화된 창고 시스템에서 로봇은 인간 작업자보다 훨씬 빠르고 정확하게 물품을 처리할 수 있습니다.
* **제조업 전반:** 기계 텐딩(Machine Tending, 공작기계에 재료를 공급하거나 완성품을 가져오는 작업), 연마, 디버링(Deburring, 주조 후 금속 표면에 남은 날카로운 부분 제거) 등 다양한 공정에서 자동화 솔루션으로 도입됩니다.

이러한 로봇들이 효과적으로 작동하기 위해서는 여러 첨단 기술과의 통합이 필수적입니다.

* **비전 시스템(Vision System):** 카메라와 이미지 처리 기술을 활용하여 로봇이 작업물의 위치, 방향, 형상 등을 인식하고, 이를 바탕으로 정확한 작업을 수행할 수 있도록 합니다. 예를 들어, 불규칙하게 놓인 부품을 자동으로 인식하여 집는 데 사용됩니다.
* **센서 기술:** 힘/토크 센서(Force/Torque Sensor)는 로봇이 작업물에 가하는 힘을 감지하여 파손을 방지하거나, 정밀한 조립 작업을 수행하는 데 도움을 줍니다. 거리 센서나 근접 센서 등도 로봇의 안전한 작동과 장애물 감지에 활용됩니다.
* **제어 기술:** 로봇의 각 축을 정밀하게 제어하기 위한 고급 알고리즘과 소프트웨어가 중요합니다. 여기에는 경로 계획(Path Planning), 역기구학(Inverse Kinematics) 계산 등이 포함됩니다. 특히 7축 로봇의 경우 추가적인 축을 효율적으로 활용하기 위한 복잡한 제어 기술이 요구됩니다.
* **인공지능(AI) 및 머신러닝(ML):** 로봇이 학습을 통해 스스로 최적의 작업 경로를 찾거나, 다양한 변수에 능동적으로 대처하는 능력을 갖추도록 합니다. 이는 생산 라인의 변화에 유연하게 대응하고 생산성을 더욱 높이는 데 기여합니다.
* **안전 시스템:** 협동 로봇(Collaborative Robot, 코봇)의 발전과 함께, 로봇과 인간이 안전하게 함께 작업할 수 있도록 하는 안전 센서, 안전 구역 설정, 충돌 감지 시스템 등이 중요하게 고려됩니다.

**결론**

6축 산업용 로봇은 이미 산업 자동화의 표준으로 자리 잡으며 다양한 분야에서 생산성 향상에 크게 기여하고 있습니다. 한편, 7축 산업용 로봇은 6축 로봇의 한계를 극복하고 더욱 복잡하고 까다로운 작업 환경에서도 유연하고 효율적인 솔루션을 제공합니다. 두 유형의 로봇 모두 첨단 센서, 비전 시스템, 정교한 제어 기술과의 융합을 통해 지속적으로 발전하고 있으며, 미래 산업 현장에서 그 중요성은 더욱 증대될 것으로 기대됩니다. 각 산업 현장의 요구 사항과 작업 환경에 최적화된 로봇을 선택하고 도입하는 것은 기업 경쟁력 강화의 핵심 요소가 될 것입니다.
※본 조사보고서 [글로벌 6축 및 7축 산업용 로봇 시장예측 2024-2030] (코드 : MONT2406B9444) 판매에 관한 면책사항을 반드시 확인하세요.
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